2021-12-19 10:11:44669
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机器人管道相贯线焊接是典型的、复杂的空间焊缝．本系统针对管道相贯线焊缝的特殊焊接工艺要求，采用多自由度焊接机器人，焊接电源、外轴变位机及专用夹具等组成焊接系统，实现管道相贯线的复杂焊接，适用于压力容器
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