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6轴机器人更节省人力、生产效率更高精简结构、节约空间小型零件的搬运、组装检查工序。S轴：使机身水平旋转L轴：使机身前后摇动U轴：使手臂上下摇动R轴：使手臂旋转B轴：使手臂前端上下摇动T轴：使手臂前端旋转7轴机
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