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单轴机器人采用之线轨与螺杆的优点，将螺帽与滑块设计成一体式机构，并搭配高刚性的U型轨化断面，可达到的空间节省及大幅度减少组装的时间，确保其高刚性、高精度的要求，其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角
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