2020-03-21 16:20:063586
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西门子伺服驱动器控制单元CU320：控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制
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