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机械手的手爪模块种类很多，针对不同的零部件的特点采取不同的解决方案。通常应用较广的是气动手爪,但也不排除真空吸盘以及电吸盘的应用。对于轻型和中型的零件采用气动手爪，对于重型的零件采用液压手爪,对于精度要
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