42025-03-10 18:00:46573
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机器人三维视觉引导系统旨在为机器人安装“眼睛“，采用相机拍照方式获取工件的空间三维位姿，通过对孔或角点等特征的识别、提取和匹配，结合特征之间的相对位置信息，实现工件在传感器坐标系下的3D定位，进而引导机
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