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AGV避障相机利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机（或TOF摄像头），TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器（TOF芯片）、控制电路以及处理电路等几部单元组成。
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