42025-03-10 12:56:421043
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三维立体视觉系统引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行合适路径规划完成散乱工件的抓取，终实现无序抓取
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