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3D视觉上下料3D视觉系统，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能
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