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1.工件磨削方式：走心式研磨，粗磨砂轮角度为11度，精磨砂轮为90度,A为粗磨砂轮，B为精磨砂轮。2.节拍：机械手自动送料，收料，一次进刀完成。3.研磨时间：从Φ4研磨至工件成型，研磨时间六十五秒壹只，速度可调，根
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