2017-12-19 15:40:571104
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- 产品型号:MK180202
- 厂商性质:生产厂家
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- 所在地区:深圳市
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运动正解算法要得到夹钳钳口的位置。对FET型横拉机进行机构分析，计算机构的自由度。对机构合理简化，采用回转变换张量法，在每个杆件上设立D-H坐标系，建立坐标变换方程，进而计算出夹钳的位置。
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