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钻台排管机器人是应用于石油钻机钻井过程中，对钻台钻杆进行处理的机器人。在钻机钻井的同时，从猫道中取出管柱；将管柱提放入小鼠洞中；借助铁钻工依次把三根管柱连接形成立根或连接套管，并将立根依次摆入立根盒；
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