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“R-Sv5”协作机器人，采用模块化设计思想，将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成的一种新型机器人。该款轻型模块化机器人自重21kg，持重重量达5kg，工作范围850毫
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