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三相步进电机分三种：步进角一般为1.5度；混合式步进电机随着相数的增加，步进角减小，精度提高，应用z广泛；反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩
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