2016-08-11 15:50:56728
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小于1弧-分的背隙强抗扭刚度，体积紧凑零部件同轴式实现更多设计灵活性更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承高减速比（z大至250:1）且不增加减速机尺寸z大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
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