KUKA机器人编程技巧：程序折叠（FOLD）
【机床商务网栏目 科技动态】Hello,KU粉们，你们的小KU老师又来啦，上堂课给大家介绍了 KRC4控制柜标准输入输出模块配置，这堂课我们又有什么新内容呢？且往下看：
很多小伙伴在运行KUKA程序时都会有一个疑问，为什么KUKA机器人的程序中会有那么多不同的颜色？看上去是一行的代码，怎么就需要执行好久？
这其实是折叠（FOLD）在“作怪”。但实际上FOLD在编程中却是“大功臣”，TA可以在不改变程序正常运行的情况下，简化程序提高程序可读性。
那么今天我们就为大家讲解一下KUKA编程中折叠（FOLD）的使用技巧。接下来我们将从六个方面，依次给大家讲解“FOLD特点”、“FOLD语句的颜色”、“FOLD语法”、“FOLD示例”、“FOLD 打开”、“FOLD打开详细显示”。准备好了吗？
课堂开始啦
01、程序折叠–FOLD特点
02、程序折叠–FOLD语句的颜色
03、程序折叠–FOLD语法
04、程序折叠–FOLD示例
05、程序折叠–FOLD打开
点击编辑器里面“FOLD”,选择“打开/关闭当前FOLD”。
06、程序折叠 –FOLD打开详细显示
为了保护折叠，只有点击编辑器，选择“视图”中的“详细显示”菜单后才能显示FOLD，这样才可以编辑和删除折叠名称。(折叠里的内容只需要专家权限即可删除)
下课啦
今天的课程又到了结束的时候啦，现在你知道FOLD是多么便捷有用的功能了吧？下次编程的时候可以使用起来噢！还没学过瘾的KU粉们，可以通过下方“往期回顾”或在公众号内回复关键词“微校”，还可以直接登陆KUKA学院来学习更多精彩课程！
如果大家还有什么相关问题，可直接戳留言板大胆地提问，小KU我一定会时间回复！下堂课还会有更多“实用干货”分享给大家，不见不散哦！
(原标题：KUKA机器人编程技巧：程序折叠(FOLD))
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