如何处理五轴激光切割编程当中激光切割头与零件之间的干涉问题

    对于光纤激光切割机中的五轴激光在自动编程中使用自动加载切割路径的时侯，激光切割头所在的位置一般情况下都会被设置成和切割路径的法线方向相同的，就是说始终与切割面呈垂直的比例。但是，由于有些零件存在于某些特殊的位置，比如一些角度较小的内圆角什么的。因此激光切割头和零件之间不可避免的会产生一些干涉的情况发生。
    根据梅曼科技的一些应用编程软件所得到的经验来看，一般在这种情况发生的时候，要保持住激光切割头与切割边线的法线方向相同是一件几乎不可能完成的事情。但是如果采用避让的解决方式，又会使得这部分材料的加工不能够正常的得以完成。
   但是如果我们能够在拐角处局部的改变激光切割头的A、B轴的角度的话，虽然会出现激光头不在法线的切割位置的现象，但是却可以达到激光切割头碰撞现象避免的目的。虽然如此，但是在一个圆弧的轮廓上，通常会出现多个编程点都发生干涉的现象，这样的话就必须在每个编程点上都进行一次A、B轴的修改。不仅如此，同时还需要考虑到整个圆弧上的所有编程点上的A、B轴的角度必须是连续而且平滑的过渡的。如果出现了在相邻的编程点间A、B轴的角度变化过大的现象，那么在实际的切割过程中，激光头在进行大角度的旋转的同时，仅仅会在一个很短的距离上进行移动，从而导致在这一区域出现长时间切割过烧的现象，严重的影响切割质量。
    梅曼科技公司所应用的编程软件，对于这种情况的处理有一个非常简单但是有效的解决方法。其实，我们只需要调整一下干涉前的编程点以及干涉后的编程点的激光头A、B轴的角度，然后再使用编程软件具有的“自动轴插补”的计算功能，软件将会自动的将已设置好的两点的A、B轴角度做为起始、结束角度自动的进行插补计算，从而保证在两点之间的连续而平滑的过渡。这样不仅解决了避让的问题，同时还可以保证切割的连续性。