直线模组利用PLC有几种控制模式

用PLC控制直线模组非常容易，动作要控制合理。电控可以细分电源电路，屏幕分辨率可以超过微米，可以根据控制系统实现自动化的技术目标。电动平移台大多采用滚珠丝杠传动系统，循环系统的直线滚动轴承或直线导向块作为滑轨，所以行程安排可以很大，Z大可达3m，负载可达100kg(慢速可提高)，精度可达+-0.02μm，但价格较高。

直线模组目前有三种关键的PLC控制方式，每种方式都有各自的优缺点。公司应根据自身的特点和要求选择合适的控制方法。

1.进给方位控制:即伺服电机切换控制。伺服电机的转向可以根据伺服电机各绕组的通电顺序改变其正反方向，也可以根据PLC输出的方向操纵数据信号改变硬件配置环调节器的输出顺序。

2.行程安排操纵:直线模组的行程安排由电脑控制完成，因为行程安排与伺服电机的总转角成正比。只需要操纵伺服电机的总转角，伺服电机的总转角与输入操纵脉冲数成正比。因此，PLC输出的单脉冲数可以根据伺服机构的偏移量来确定。

3.进给速度的操纵:伺服机构的进给速度取决于伺服电机的转速比，伺服电机的转速比取决于输入的单脉冲频率。因此，PLC输出的单脉冲频率可以根据工艺流程中规定的进给速度来确定。

通过分析可以看出，用PLC控制直线模组方便、快捷、简单，很多公司都会用PLC控制直线模组的动作。