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发那科工业机器人维修检测方法2021/06/16: 发那科工业机器人维修检测方法*近在遇到一台发那科机器人，按下示教器的安全开关时，就会报警SRVO-349DCS，但重启，故障又消失了，有时间不定报，手动，自动都不动起来，查找故障说明书说SRVO-349DCSMCCON异常%x,%x［原因］向磁接触器发送了开机指令，但是磁接触器尚未打开。［对策］1.更换急停单元。2.更换配电板。3.更换伺服放大器。接触器又能吸合，说明书说更换急停单元，或者配电板，伺服放大器，这些配件，公司都没有备件，但有时候又可以，并且每次都是接触器吸合时，出现这个问题，想了想

发那科工业机器人介绍2021/06/16: 发那科工业机器人介绍1.机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。一、地装式机器人搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间

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