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机械手选型技术用语说明2022/05/17: 1、重复定位精度：向方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。2、速度：指运动速度，创锋机械手如果在载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，加速，减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的速度。3、载重：指滑块可以装载运动的重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工

直角坐标机械手的选型2022/05/17: 1、使用要求分析对于选型的人员首先要有物理运动学基础，材料力学基础，伺服驱动器使用和数控系统的应用经验，但最主要是把用户的问题和要求等了解清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好，而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述，给出具体合理的要求。下面是所需要的主要信息：机械手的工作过程，手抓和负载的总重量，一个完整的工作周期是多少，可能分解成的子运动及对应的时间，运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求，各个运动轴的有效运动长度及允许的运行速度及加减速度，机械手工作周围

电动滑台使用中常见问题2022/05/17: 电动滑台使用中常见问题：电动滑台在安装和运行过程过，有赖于正确的使用，方能使电动滑台的性能保持，避免由于安装不善导致电动滑台损坏或寿命缩短。针对电动滑台在安装和运行过程中，可能出现的问题点，总结如下：1、电动滑台安装底面平面度不达标。电动滑台安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使电动滑台运行阻力加大，重则有可能是电动滑台无法运行，急剧缩短电动滑台寿命。根据电动滑台的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。

单轴、多轴机械手臂安装使用常见问题和对策分析2022/05/17: 单轴、多轴机械手臂（单轴电动滑台模组）在安装和运行过程过，有赖于正确的使用，方能使电动滑台的性能保持，避免由于安装不善导致电动滑台损坏或寿命缩短。针对电动滑台在安装和运行过程中，可能出现的问题点，总结如下：1、电动滑台安装底面平面度不达标。电动滑台安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使电动滑台运行阻力加大，重则有可能是电动滑台无法运行，急剧缩短电动滑台寿命。根据电动滑台的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm

电动滑台在自动化设备应用中的选型步骤和误区2022/05/17: 电动滑台是自动化设备中的标准化模块，因电动滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，电动滑台的选型非常关键。1、电动滑台性能指标。电动滑台的性能指标可以从三个方面进行横梁。电动滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。电动滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。电动滑台的综合特性：平均*运行时间（MTBF）’、使用寿命，精致度、负载密度等。2、电动滑台的选型步骤。电动滑台的选型可参照下面的

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