焊接机器人与焊接专机有哪些区别？2022/05/17

自打自动化控制推广到焊接行业以后，出现了焊接机器人和焊接专机二种常用的焊接系统，尽管他们全是专用型的机械设备，但显然还是存有某些差异的。因此下边就需要将焊接机器人与焊接专机进行比照。从价钱方面而言，焊接专机要比焊接机器人更有竞争优势，但大部分的生产厂家依然会选择焊接机器人，因为焊接专机是专门针对某类特殊的产品而研发出的自动化设备，多选用伺服X、Y、Z轴三个方，通常只是焊接环形或者焊接直焊缝。而焊接机器人就不同了，它选用6个伺服控制，更加灵活，能够3d立体任何方位不规则的焊接，因此价钱相对性高一些

自动焊接机器人的优点有哪些？2022/05/17

为了解决日益增长的人工成本和材料成本，工厂正在采用自动焊接机器人技术来实现生产自动化并提高生产效率。使用自动焊接机器人具有许多优点。1、安全系数高采用机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用自动焊接机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。2、便于管理以往企业中很难准确的保证每天的生产量，因为总会有

发那科机器人为什么要零点复位？2022/05/17

发那科机器人可以说是一个新兴起的机器，并且现在广受人们喜爱，大家对它也有了一定的了解，那么你知道发那科机器人为什么要零点复位吗？发那科机器人零点复位原因：零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。零点复归过程就是读取已知的机械参考点的串行脉冲编码器信号的过程。这样的零点复归数据与其他用户数据一起保存在控制器备份中，并在未连接电源时由电池能源保持数据。当控制器在正常条件下关闭电源时，每个串行脉冲编码器的当前数据将保持在脉冲编码器中，由机器人上的后备电池提供能源（

焊接机器人可以焊接哪些汽车零部件？2022/05/17

焊接机器人焊接哪些汽车零部件？随着工业时代的来临，我国市场近几年对汽车产品需求量持续增加，带动了汽车制造行业的快速发展。而很多汽车零部件都是用焊接机器人焊接的。今天小编来带你阐述下焊接机器人焊接哪些汽车零部件。汽车制造属于技术密集型和劳动密集型行业，生产制造对质量和精度要求很高，在生产过程中主要采用流水线操作，以往以人工焊接的方式带来的问题是效率低、成本高，同时由于人工操作失误也会对焊接质量带来影响。焊接机器人焊接哪些汽车零部件？应用焊接机器人可以显著提高企业的生产效率，并且避免人工失误而导致产

otc焊接机器人的控制系统包括哪些？2022/05/17

你知道otc焊接机器人的控制系统包括哪些吗?请看以下内容。1、运动方式：(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关;(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。2、控制总线：(1)标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。3、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基

焊接机器人一般都有哪些缺陷？2022/05/17

焊接机器人现在是工业中常用的新型机器人，它可以代替我们做很多工作，应用范围也是非常广泛的。那么今天我们就来看看它一般会出现哪些故障，该怎么解决。焊接机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种。一般会出现的缺陷：1.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。2.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确，并加

焊接机器人焊接时需要注意什么？2022/05/17

那么大家了解焊接机器人焊接时需要注意什么吗?不了解的话就接着往下看吧!今天就来给大家解解惑。1.须进行示教作业在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。2.须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操

发那科机器人的驱动方法及焊接系统优点2022/05/17

发那科机器人驱动方法：液压机驱动：就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动汽油泵造成工作压力油，工作压力油再去驱动油马达，由油马达造成设备须的驱动力。气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的工业机器人，与液压机驱动相比较，气动式驱动因为空气压缩黏度小，因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路，降低了动力设备，气体物质不污染环境，高溫下可一切正常工作中；气体取之不竭用之不绝，相对性于液压油便宜，故气动式驱动元器件比液压件价格便宜。电机控制可分成一般交流电机驱动，交流电机调速电机驱动和电机

发那科机器人和其他机器人有什么不一样？2022/05/17

发那科机器人是一种新型的机器人，很受人们欢迎，那么它相比较于其他机器人有什么不一样的特性呢？我们一起来看看。发那科机器人的特性：高可靠性：*，机构部、伺服电机、控制装置、软件、传感器全部由FANUC设计生产，实现了高可靠性。在FANUC的工厂中使用着大量的发那科机器人，通过实践证明了FANUC机器人在工厂环境中长年使用时具有良好的耐久性。故障前发出通知：丰富多样的故障诊断功能能够在异常出现的早期发出通知，可以在故障发生之前进行预防、维修。高生产效率：学习机器人通过振动的学习控制技术，实现平稳高速

焊接机器人有那两部分组成？2022/05/17

焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2)弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精

发那科机器人焊接技术都有哪些？2022/05/17

发那科机器人是一种新型机器人，现在它的应用范围非常广泛，焊接技术也是非常好的，那么你知道机器人焊接技术都有哪些吗？发那科机器人焊接技术：电弧焊：电弧焊是工业生产上常见的一种焊接技术，电压低、电流大、温度高、能量密度大、移动性好等，一般20～30V的电压即可维持电弧的稳定燃烧。引燃焊接电弧时，通常是将两电极(一极为工件，另一极为填充金属丝或焊条)接通电源，短暂接触并迅速分离，两极相互接触时发生短路，形成电弧。这种方式称为接触引弧。电弧形成后，只要电源保持两极之间一定的电位差，即可维持电弧的燃烧。而

焊接机器人是怎么样送丝的？2022/05/17

相信大家都对焊接机器人有过一定的了解，但是了解的并不是那么的详细，今天小编就来给大家介绍一下焊接机器人的送丝方式。焊接机器人的送丝方式：在利用焊接机器人进行熔化气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过配置将焊丝送至位置。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝

焊接机器人的触头多久更换一次2022/05/17

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，我们都知道焊接机器人焊接时需要经常用到焊接触头，由于使用过于频繁，需要经常更换，那什么时候更换合适呢？焊接机器人触头更换频率：接触顶端是焊接材料更换频繁的项目之一。接触在这段时间内固定焊丝的方向，因为在焊接结束后关闭电弧时流过的瞬时电流太容易熔化接触的出口，因此它起着一定的作用。焊丝和触头已焊接在一起，无法再执行焊接操作。触头的材料和工艺决定其使用寿命。触头的大多数材料是黄铜，铜，铬挑铜和很少使用的铍铜。其中，铜是工艺焊接中常用的。铬挑铜的材料比铜更好，

焊接机器人变位机选啥好？2022/05/17

焊接机器人是现在工业中很常见的机器了，是一种科技进步的象征，它的使用带给人们许多的便利。今天小编就给大家来讲讲焊接机器人变位机怎么选型。变位机选型两个方面：根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接机器人变位机。如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接机器人变位机可设计成c型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。根据手工焊接作业的情况，所选的焊接机器人变位机能把被

发那科机器人该怎样进行电缆线连接？2022/05/17

今天小编给大家带来的是发那科机器人的电缆线连接，机器人的电缆线连接分为两部分，系统内部和系统外围。下面我们一起来看看吧。发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类，系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。系统内部的电缆线连接主要分三种情况，机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器。须将这些电缆线连接完成，才可以实现机器人的基本运动。系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器，用以实现机器人的具体作业功能。系统内部的电缆线连接：1.电源与控制器。将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路