视觉托盘搬运叉车-3D视觉引导系统k-智能视觉机器人技术文章|技术资料第（3）页-杭州蓝芯科技有限公司

工业机器人常用的传感器，3D视觉传感器都出来了2018/11/13: 在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。二维视觉传感器二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位

3D视觉传感器的应用领域2018/09/05: 3D视觉传感器的应用领域仓储业--码卸垛、拣货、装箱电商行业--订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱制造业--零件分拣、上下料、拣货、装箱、组装与装配高校研究所--教学、3维重建应用场景：1、物品分拣背景：电商或者快递公司在进行包裹分拣时，工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心，然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。难点与问题：包裹的形状尺寸各异，料框堆叠乱序，无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。解决方案：通过悟空3D传感器采集RGBD信息，利用3D智能定位软件进行物品分类并定位

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