1.1主要用途
YK3610II数控卧式滚齿机主要用于加工模数m≤3mm的直齿圆柱齿轮、斜齿轮。也可采用径向法进行蜗轮加工。
使用高精度滚刀、采用合理的切削规范时,可加工GB/T10095-2001(m≤1.5mm)5级精度的直齿圆柱齿轮及斜齿轮,齿面粗糙度 Ra为1.6μm。
使用高精度滚刀、采用合理的切削规范高效加工时(例如零件m=1时,轴向进给速度为1mm/r,一次切削加工完成),可批量加工GB/T10095-2001(m≤1.5mm)6级精度的直齿圆柱齿轮及斜齿轮,齿面粗糙度Ra为1.6μm,合格率达90~95%。
1.2适用范围
YK3610Ⅱ机床配备FANUC数控系统,采用七轴控制,自动化程度高,其中B、C、X、Z轴为联动轴,可实现轴向鼓形齿轮及锥度齿(不是圆锥齿轮)的加工。
机床的整体刚性强,导轨采用高精度直线滚珠导轨,在滚刀轴切向运动方向配置有锁紧机构,适用于高速、高精度、硬齿面加工。选用合适的*并配相附件可进行干式切削,做到环境保护、清洁加工,在高效、高精度加工的同时满足绿色环保的要求。
机床可根据加工零件的特点进行编程加工,可进行各种形式的方框循环加工程序,例如可通过编程实现鼓形齿轮的加工。也可使用人机交互软件、滚齿控制软件进行自动编程加工。
通过安装随机提供的快速夹紧附件(YK3610II-F03,采用弹簧夹头夹紧,zui大夹持直径14mm),可实现细轴类零件加工时的快速装、卸,使用方便。
本机床针对用户的特定零件(如电动工具行业中的少齿数齿轴类零件)可设计、制造特殊订货的自动上下料附件,实现零件的全自动加工。
机床可配置二次切削自动对刀附件,满足用户零件热处理后二次对刀加工的要求。
机床可配备去毛刺附件,可去除部分零件在加工时切出端产生的毛刺。
本机床可广泛用于摩托车、仪器、仪表、玩具、电动工具、渔具及小型汽车速箱中齿轮(m≤3mm)加工等行业的各种不同精度齿轮的高效加工。
五、机床主要特点
1.机床整体布局合理,管线排列规范,涂漆色彩宜人,美观大方。
2.机床工件主轴采用卧式布局,配备FANUC 31i-MA数控系统,可以控制X、Y、Z、W四个直线轴和A、B、C三个旋转轴,其中B、C、X、Z轴为联动轴,可实现轴向鼓形齿轮及锥度齿的加工,机床的轴系分布图见图1:
1)X轴(滚刀径向进给) 2)Z轴(滚刀轴向进给) 3)Y轴(滚刀窜刀) 4)W轴(尾架座移动) 5)A轴(刀架旋转) 6)B轴(滚刀主轴) 7) C轴(工件主轴)
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图1
伺服电机与*主轴直连,驱动*主轴,zui高转速5000r/min,全闭环控制;伺服电机驱动带传动消隙装置的工件主轴,zui高转速500r/min,能满足各种零件的高速加工;伺服电机与丝杆直连,驱动径向、轴向进给拖板(方箱),zui大快移速度10m/min,减少了空运行时间,提高机床加工效率;伺服电机通过减速机与丝杆连接,驱动切向(窜刀)拖板,可以实现滚刀的断续自动窜刀,zui大窜刀距离100mm;伺服电机与丝杆直连,驱动尾架,实现尾架座位置的快速调整;伺服电机驱动滚刀架旋转。
3.机床配备电子齿轮箱,减少了繁琐的齿轮选择与搭配,可实现齿数在3~999齿,螺旋角在-45°~+45° 的齿轮加工。
机床可以按照一般普通机床方法进行编程加工。同时,在系统基础上开发了会话式编程系统,操作者只需要根据画面提示按照零件图纸输入工件、滚刀数据及加工参数即可,*的简化了机床操作过程。
4.机床各部件刚性高,同时采用了进口精密级滚珠丝杆以及高刚度、高精度直线滚珠导轨,保证传动精度及刚度,适用于高速、高精度、硬齿面加工,选用合适的*也可进行干式切削。
5.导轨及丝杆自带*脂润滑块,可免除日常维护。
6.机床采用油气润滑装置对工件主轴及*主轴轴承进行定时定量自动润滑,开机时自动打油进行润滑一次,打油润滑时间间隔和打油时间可以通过PMC参数进行更改。
7.机床操作空间广阔,并具备自动拉刀机构(便于更换滚刀)、冷却排屑装置,操作简单、方便,宜人化程度高。
8.通过安装随机提供的快速夹紧附件(YK3610II-F03,采用弹簧夹头夹紧,zui大夹持直径14mm),可实现细轴类零件加工时的快速装、卸,使用方便。
六、机床参数
主要技术、动力参数
序号 | 项 目 | 规 格 | 单 位 | |
1 | zui大加工直径 | 100 | mm | |
2 | zui大加工模数 | 3 | mm | |
3 | X拖板zui大行程 | 85 | mm | |
4 | Y拖板zui大行程 | ±50 | mm | |
5 | Z拖板zui大行程 | 220 | mm | |
6 | W拖板zui大行程 | 190 | mm | |
7 | 加工齿数范围 | 3~999 | 齿 | |
8 | 滚刀架可转动角度 | ±45 | ° | |
9 | zui大滚刀直径 | 80 | mm | |
10 | 滚刀杆直径 | 10、13、16、22 (φ10、φ16、φ22为订货供应。) | mm | |
11 | X、Z轴快速移动速度 | 10 | m/min | |
12
| Y轴快速移动速度 | 0.8 | m/min | |
13 | A轴快速移动速度 | 1.4 | 弧度/min | |
14 | W轴快速移动速度 | 1 | m/min | |
15 | 工件轴电机: | 额定功率 | 4 | Kw |
额定扭矩 | 22 | N.m | ||
工件轴zui高转速 | 500 | r/min | ||
16 | 滚刀主轴电机 | 额定功率 | 5.5/7.5 | Kw |
额定扭矩 | 35 | N.m | ||
滚刀主轴zui高转速 | 5000 | r/min | ||
17 | X轴、Z轴伺服电机 | 额定功率 | 1.6 | Kw |
额定扭矩 | 8 | N. m | ||
18 | Y轴伺服电机 | 额定功率 | 0.75 | Kw |
额定扭矩 | 2 | N. m | ||
19 | A轴伺服电机 | 额定功率 | 1.6 | Kw |
额定扭矩 | 8 | N. m |
七、YK3610Ⅱ标准配置见下表
序号 | 内容 | 件数 | 备注 |
1 | YK3610Ⅱ主机,配BEIJING FANUC数控系统 | 1台 |
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2 | 快速夹紧附件 | 1套 |
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3 | 自动窜刀装置 | 1套 |
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4 | 标准长度小径夹头座(长度=180mm) | 1套 |
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5 | 半圆形尾顶针 | 1套 |
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6 | 固定圆形尾顶针 | 1套 |
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7 | φ13滚刀轴 | 1套 |
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8 | 机床内照明灯 | 1套 |
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9 | 信号灯(红、黄、蓝) | 1套 |
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10 | 冷却箱 | 1套 |
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11 | 配套工具及工具箱 | 1套 |
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