1桩机组成
该机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖行装置，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，由液压缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土{或泥浆]进行泵送混凝土ＣＦＧ桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
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2结构及工作原理
该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成．
2-1立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时拆卸。
行走机构
2-2行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现钻机履靴前行，然后收起支腿，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现钻机前行。
2-3 回转机构
回转机构由中速液压马达通过一级行星减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
3 拖行装置
支腿液压缸支地，支起底盘可以方便快捷地安装和拆卸拖行装置。拖行装置主要由８个轮胎组成，由于桩架设计有拖行装置，因而运输时不须整机拆卸，只把部分组件（主要包括动力头、斜撑、钻头、钻杆、滑动支架、立柱顶部滑轮组）解体即符合公路运输要求。
4 动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过
联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
5 操纵室
?操纵室位于钻机前部立柱下方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。
钻孔深度?26m
钻孔直径?300-800mm
立柱有效长度mm?31000
动力头有效功率kw?55*2
钻杆钻速r/min?23.5
行走步距mm?1500
回转角度?180o
履靴接地比压力 kn/m2?50
液压系统工作压力MPa?16
工作状态地面允许坡度?2o
桩机质量 T 工作状态?52
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?液压步履双油缸行走。（传统钻机都是单油缸行走。）
?配备：480减速机? 55KW动力电机2个（55*2=110KW 高配置）
?配有托运地盘
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