进入20世纪以来，世界上减速技术有了很大的发展，产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪音和高可靠性，技术发展中zui引
人注目的硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。
到80年代，国外硬齿面技术已日趋成熟，采用优质合金钢锻件，渗碳碎火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于ISO1328-1975的6级，综
合承载能力为中硬齿面调质齿轮的3-4倍，威软齿面的4-5倍。一个中等规格的硬齿面减速器的重量仅为中硬齿面减速器的1/3左右
，且噪音低，效率高，可靠性高。
对通用的减速电机来说，除了普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为其发展的一个只要方向。它旨在追求高性能的同时
，即可能减速零件及毛坯的品种、规格和数量，以便于组织生产、形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，
增加产品的型式和花样，尽可能多地开发使用的变形设计或派生系列产品。
当减速电机的理论日益完善、更接近实际，而且齿轮和轴的材料普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平有了
很大的提高，设计的结构更加合理，齿轮的加工精度提高等条件下，促使了减速器水平有了很大的提高。
我国进入改革开放以来，陆续的引进*的加工装备，通过引进，吸收*进技术和科研攻关，开始掌握了各种高速和低速重
载齿轮装置的设计制造技术。齿轮的材料和热处理质量级齿轮加工精度都有较大提高。到了90年代初，我国相继制定了近100个齿
轮和蜗杆减速电机的标准，研究了许多新型的减速器，大体上实现了通用减速电机的更新换代。这时，我国的减速电机产品达到
了80年代的水平。部分减速器采用硬齿面厚，体积和重量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率和可靠性有了大幅度提
高，对节能和提高主机的总体水平起到明显的作用，为发展我国的机械产品作出了贡献。
进入90年代的中后期，国外又陆续推出了更新换代的减速电机，不但更突出了模块化设计的特点，而且，在承载能力，总体水平
，外观质量方面又明显提高。面对这方面的差距，我们应该制定相对的对策：
有条件的企业应该瞄准的水平，尽快研究开发面向21世纪的新产品。研究、开发’推广成本较低而承载能力又接近硬
齿的中硬齿面滚齿的新齿形和新结构。同时要加快渐开线行星齿轮减速电机的更新换代，扩大其*。
