ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行.
主要型号：ZD10 ZD15 ZD20 ZD25 ZD30 ZD35 ZD40 ZD45 ZD50 ZD60 ZD70 ZD80
主要速比：2 2.24 2.5 3.15 3.55 4 4.5 5 5.5 6.3
