通用规格
步距角度 | 1.8° | |
步距精度 | +5%(整步、空载) | |
温升 | 80°C Max | |
环境温度 | -20°C -- +50°C | |
绝缘电阻 | 100MΩmin.500VDC | |
耐压 | 500VAC forShielding=235> 径向跳动 | 0.02 Max.(450g-load) |
轴向跳动 | 0.08 max.(450g-load) | |
zui大径向承受力 | 75N | |
zui大轴向承受力 | 15N |
技术规格
型号 | 相数 | 步距角 | 保持转矩 | 额定电压 | 额定电流 | 相电流 | 相电感 | 相电阻 | 引线数量 | 转子惯量 | 定位转矩 | 电机重量 | 机身长 | 轴端长 | |
串联 | 并联 | ||||||||||||||
° | N.M | V | A | A | mH | Ohm/ | g.cm2 | Kg.cm | Kg | mm | mm | ||||
57HS04 | 2 | 1.8 | 0.4 | 2.8 | 2.0 | 2.0 | 4.0 | 1.4 | 1.4 | 6 | 120 | 0.21 | 0.45 | 41 | 21 |
57HS06 | 2 | 1.8 | 0.6 | 3.3 | 2.0 | 2.0 | 4.0 | 2.2 | 1.65 | 8 | 275 | 0.35 | 0.65 | 51 | 21 |
57HS09 | 2 | 1.8 | 0.9 | 3.6 | 2.0 | 2.0 | 4.0 | 2.5 | 1.8 | 8 | 300 | 0.42 | 0.7 | 56 | 21 |
57HS13 | 2 | 1.8 | 1.3 | 2.8 | 2.8 | 2.5 | 5.0 | 2.4 | 1.0 | 8 | 480 | 0.7 | 1.0 | 76 | 21 |
外形尺寸
引线接法
接线方式 | 驱动器接线 | 对应电机引线 | 适合场合 |
串联 | A+ | A | 低速 |
A- | C | ||
B+ | B | ||
B- | D | ||
悬空 | A-与C-相连 | ||
悬空 | B-与D-相连 | ||
并联 | A+ | A与C-相连 | 高速 |
A- | C与A-相连 | ||
B+ | B与D-相连 | ||
B- | D与B-相连 |
接线图
矩频曲线