· 产品主要规格：
· 系统处理器
· ● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速*处理器
通讯接口
● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口
● 通讯速率高达115kb的RS232口
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补
● 多达8轴的直线插补
● 刀角跟踪
● 螺旋模式
● 多组主控装置电子齿轮
● 龙门同步模式
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● 示教和录返模式
存储功能
● 应用程序存储空间：2000行X 80字符
● 510个变量
● 30个数组中16000个数组元素
控制算法
● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法
● 陷波滤波器和低通滤波器
● 双闭环控制下的间隙补偿
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数：
● 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
● 速度：对于伺服电机，可高达22000,000个计数/秒
● 加速度：10 亿个计数/秒²
通用I/O：
光隔输入 光隔输出 模拟量输入 3.3V I/O
1-4轴 8 8 8 32
5-8轴 16 16 8 32
高速位置锁存：
●通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。（经过光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40µsec）
输入：
●主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）
●辅助编码器输入：A, A-, B, B-
●正、反限位输入----带光隔
●回零输入----带光隔
●高速位置锁存输入----带光隔
●急停输入----带光隔
输出：
● 16位的DAC模拟量输出
●脉冲+方向输出
● PWM输出，同样适用于伺服放大器
●放大器使能输出
●报警输出
●高速位置比较输出
zui小伺服更新速率：
标准 快速
● 1-2轴 62 µsec 31 µsec
● 3-4轴 125 µsec 62 µsec
● 5-6轴 156 µsec 94 µsec
● 7-8轴 187 µsec 125 µsec
zui大编码器反馈速率：
● 22MHz
zui大步进电机指令速率：
● 6MHz
电源规格：
● 20-80VDC
环境要求：
●操作环境：0-70℃
●湿度： 20-95%RH，无凝结
尺寸：
● 1-4轴：8.1” x 7.25” x 1.72”
● 5-8轴：11.5” x 7.25” x 1.72”
接口规格：
放大器I/O：44芯高密度针D型公接口
通用I/O：44芯高密度孔式D型母接口
编码器：15芯高密度孔式D型母接口
模拟量输入：15芯低密度针式D型公接口
扩展I/O：44芯高密度针D型公接口
