| 精密型MF-S系列 |
| 說 明 | 型號 | |||||
| MF070S | MF090S | MF120S | MF150S | MF180S | ||
| 連續出力轉矩（Nm） | 34 | 84 | 230 | 520 | 1120 | |
| zui大出力轉矩（Nm） | 2.5倍連續出力轉矩 | |||||
| 出力軸容許徑向力（kgf） | 51 | 298 | 615 | 863 | 1131 | |
| 慣性矩（kgxcm） | 0.306 | 0.735 | 1.09 | 3.09 | 9.35 | |
| 入力軸孔徑（mm） | 14以內 | 19以內 | 24以內 | 42以內 | 55以內 | |
| 噪音（db） | ≦68分貝 | |||||
| 重量（kg） | 1.59 | 3.2 | 5 | 8.5 | 37 | |
| 1.9 | 4 | 7.2 | 9.9 | 46.4 | ||
| 2.2 | 5 | 8.2 | 12.3 | |||
| 背隙（arcmin） | ≦10-15弧分 | |||||
| 比數 | L1 | 3,4,5,7 | 3,4,5,7,10 | |||
| L2 | 9,12,15,16,20,21, 25,28,35,49 | 9,12,15,16,20,21,25,28, 30,35,40,49,50,70,100 | ||||
| L3 | 27,36,45,48, 60,75,80,100 | 27,36,45,48,60,75,80,90 | ||||
