er系列特点（卓群的驱动部、发挥卓群得效果）
1、 马达功率
从100w-15kw呈系列化
2、 减速比
1段减速：1/11-1/71 2段减速：1/121-1/5041 3段减速：1/5423-1/357911
3、 高精度背隙量
背隙量与公司的标准型相比，降低至1/10以下，以满足对定位瞬时应答的高精度要求，能以无控制迟延的稳健动作，*发挥伺服马达的特性
4、 发挥伺服电动机的特性，低内部惯性力矩
因为采用了*的真圆齿形结构，内部惯性力矩小，对伺服驱动的需要的频繁起动、停止，正、逆转发挥强大的优势。
5、 安装方式
安装方式上有底座安装、法兰安装、环形支架安装，安装形式上与卧式、立式、倒立式，可根据用途选择*的安装形态
6、 *的真圆齿形
与其他齿形相比具有优越的性能、效率、寿命
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