主要结构性能和特点：
XH21系列 【数控动梁龙门镗铣加工中心】
是我公司广泛采用国内外*技术，自行研制的*数控加工中心产品。
应用范围广，加工能力强；铣、钻、镗、铰、攻丝等工序加工；是重型机械、*、船舶、钢铁等行业大型零件加工的理想设备。其主运动方式为工作台沿床身移动形成X轴，滑板沿横梁移动形成Y轴，滑枕及主轴头沿滑板垂直移动形成Z轴，横梁沿立柱垂直移动形成W轴，机床配置机械手立卧转换刀库，采用机械手自动换刀，换刀时间短，工作效率高。
机床采用龙门框架结构，工作台移动式布局，主要零件均采用树脂砂造型的高强度铸铁制成。强度好，稳定性强； X轴采用直线滚动导轨，伺服进给电机驱动，承载能力强，具有高速振动小、低速无爬行优点； 大截面方滑枕配以双平衡油缸，运动惯量小。定位可靠，保证了Z向进给的快速响应； 方滑枕行程1500mm，加工范围大； W轴采用双电机驱动大导程精密滚珠丝杠，驱动能力强，安全性好； 横梁采用液压油缸夹紧，滑枕及滑板均具有夹紧机构，精度保持性佳：主轴输出扭矩高，特别适用于高速，重载切削； W轴采用光栅尺检测反馈全闭环控制，确保了机床的定位精度及精度稳定性； 机床可选配全自动直角头、*铣头、延伸铣头及其它各种附件铣头，为客户加工提供完整的解决方案。 机床X、Y、Z轴可选配光栅尺检测反馈构成全闭环控制。
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