济南龙门移动式多轴数控钻床

▲钻削动力头组的横向（Y轴）移动靠安装在龙门横梁前面的两条高精度直线导轨副导向，驱动分别采用AC伺服电机带动同步带和精密大螺距滚珠丝杠副驱动，确保工作的高精度。

▲机床采用液压滑套式自控行程动力头，分为四个钻削动力头组。分别固定在4个横向滑板上，每组包含3个钻削主轴，这3个钻削主轴间距为310-360mm可调。

▲主轴电机经齿轮减速后驱动主轴，可变频无级调速。主轴的进给采用位移式液压自控行程，当钻头快进接触工件后，可自动切换为工进；钻透工件后，又可自动切换为快退，实现自动进给循环。每个轴还设有无触点开关，可以通过调整检测块的位置控制钻孔深度（钻盲孔）以及后退的位置，*限度提高工效。主轴的进给速度可以通过对液压调速阀调整设定。

▲主轴锥孔为莫氏5号锥度，配有莫氏5/4变径套，可以安装较大直径范围的钻头。

▲本机床可采用电子手轮操纵，当钻*个孔设定进给位置后，钻其余的同种孔可实现快进→工进→快退的程序。因而加工过程中节省了大量的时间，生产效率大大提高，并且还具有自动断屑、退屑、暂停、断钻头保护、手动孔为跳跃功能。

▲本机床配有平板链式自动排屑器和集屑车，冷却液可由排屑器收集后循环使用。

▲机床精密直线导轨副、精密滚珠丝杠副,齿轮齿条副等高精度的运动副均配备有自动润滑系统。自动润滑泵输出压力油，定量注油器油腔进油，油腔注满油后系统压力升高到1.4～1.75Mpa时，系统中压力开关吸合，泵停机，卸荷阀同时卸荷，管路中油压降至0.2Mpa以下，定量注油器开始向润滑点注油，完成一次注油。由于定量注油器供油量精确，并可对系统压力进行检测，供油可靠，确保各运动副的表面有一层油膜，减小了摩擦和磨损，防止了由此引起的过热对内部结构的破坏，保证了机床使用的精度和寿命。本机床所采用的滚动直线导轨副与滑动导轨副相比具有一系列的优点： 

①运动灵敏度高，滚动导轨的摩擦因数小，只有0.0025～0.01，驱动功率大幅下降，只相当于普通机械的1/10。

②动、静摩擦力之差很小，随动性*，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有利于提高数控系统的响应速度和灵敏度。

③适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。

④能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。

⑤由专业厂家生产，精度高，通用性好，便于维护。

▲机床X轴配备不锈钢防护罩，Y轴两侧配备柔性防护罩。工作台四周安装有防水挡板。

▲本机床有机床照明灯，有利于观察和操作。

▲本机床配备4个钻削液压站，分别安装在4个钻削动力头组所在的横向滑板上，随钻削动力头组一起移动，为主轴进给提供油压。本液压系统可以实现动力头的快进、工进、快退、停止等动作，完成主轴的循环进给。液压泵为双联变量叶片泵，总额定流量为50L/min，工作压力可调。

▲数控操作台安装在龙门上，可随龙门纵向移动，操作方便。本机床数控系统采用西班牙FAGOR8055+PLC系统，并配有RS232接口和LCD液晶显示屏，上位计算机管理，钻孔坐标可实现CAD/CAM直接转换，方便了编程、存储、显示和通讯，操作界面具有人机对话、误差补偿、自动报警等功能。工件孔位可采用键盘或CAD图形输入后自动生成加工程序。具备钻孔前孔位预演和复检功能，操作方便。

▲本机床所配置的滚珠丝杠、直线滚动导轨、液压泵、阀、进给伺服电机及其驱动器、数控系统等均为世界产品，机器的精度、可靠性可与进口设备媲美，故障少、开机率高。
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