西门子CPU317T-2DP 订货号:6ES7317-6TK13-0AB0
CPU 317T-2 DP 具有 CPU 317-2 DP 的完整功能性。 同时具有高性能运动控制功能。
程序可通过使用 STEP 7 和 S7 技术选项包执行。
CPU 317T-2 DP 可实现下列运动控制功能:
模板 | S7 Technology 版本 |
---|---|
基本功能 | |
MC_ReadSysParameter | 1.0 |
MC_Reset | 1.0 |
MC_WriteParameter | 1.0 |
单轴功能 | |
MC_ChangeDataset | 2.0 |
MC_Halt | 1.0 |
MC_Home | 1.0 |
MC_MoveAbsolute | 1.0 |
MC_MoveAdditive | 1.0 |
MC_MoveRelative | 1.0 |
MC_MoveSuperImposed | 1.0 |
MC_MoveToEndPos | 1.0 |
MC_MoveVelocity | 1.0 |
MC_Power | 1.0 |
MC_SetTorqueLimit | 1.0 |
MC_Stop | 1.0 |
同步功能 | |
MC_CamIn | 1.0 |
MC_CamOut | 1.0 |
MC_GearIn | 1.0 |
MC_GearOut | 1.0 |
MC_Phasing | 1.0 |
附加同步功能 | 1.0 |
MC_CamInSuperImposed | 2.0 |
MC_CamOutSuperImposed | 2.0 |
MC_GearInSuperImposed | 2.0 |
MC_GearOutSuperImposed | 2.0 |
MC_PhasingSuperImposed | 2.0 |
凸轮功能 | |
MC_CamClear | 1.0 |
MC_CamInterpolate | 1.0 |
MC_CamSectorAdd | 1.0 |
MC_GetCamPoint | 2.0 |
其它功能 | |
MC_CamSwitch | 1.0 |
MC_CamSwitchTime | 1.0 |
MC_ExternalEncoder | 1.0 |
MC_MeasuringInput | 1.0 |
MC_ReadPeriphery | 2.0 |
MC_ReadRecord | 2.0 |
MC_WritePeriphery | 2.0 |
MC_WriteRecord | 2.0 |
驱动功能 | |
MC_DriveDiagnostics | 2.0 |
MC_ReadDriveParameter | 2.0 |
MC_WriteDriveParameter | 2.0 |
| 6ES7 317-6TK13-0AB0 |
电源电压 |
|
额定值 |
|
| √ |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
| 0.0000000000000000E+00 |
电源电缆的外部保护装置(建议采用) | Min. 2 A |
电流消耗 |
|
电流消耗(空载),典型值 | 200 mA |
冲击电流,典型值 | 2.5 A |
I²t | 1 |
电流消耗/功耗 |
|
功耗,典型值 | 6 W |
存储器 |
|
存储类型 |
|
RAM |
|
| 1,024 KB |
| x |
装载存储器 |
|
| √ |
| 8 MB |
后备 |
|
| √;通过MMC保证(免维护) |
| √;程序和数据 |
CPU/程序块 |
|
DB |
|
| 2 047;范围:1 至 2047 |
| 64 KB |
FB |
|
| 2 048;号码顺序:0 至 2047 |
| 64 KB |
FC |
|
| 2 048;号码顺序:0 至 2047 |
| 64 KB |
OB |
|
| 64 KB |
嵌套深度 |
|
| 16 |
| 4 |
CPU/处理时间 |
|
位操作,zui小 | 0.05 µs |
字操作,zui小 | 0.2 µs |
定点数运算,zui小 | 0.2 µs |
浮点数运算,zui小 | 1 µs |
定时器/计数器及其保持性 |
|
S7 计数器 |
|
| 512;编号范围: 0...511 |
|
|
| √ |
|
|
| √ |
| 0 |
| 999 |
IEC 计数器 |
|
| √ |
| SFB |
S7 定时器 |
|
| 512 |
|
|
| √ |
| 无保持性 |
|
|
| 10 ms |
| 9,990 s |
IEC 定时器 |
|
| √ |
| SFB |
数据区及其保持性 |
|
标志 |
|
| 4 096 字节 |
| √;MB 0 – MB 4095 |
| 8; 1个存储字节 |
数据块 |
|
| 2 047; DB 1 到 DB 2047 |
| 64 KB |
| √;通过 DB 上的非保持性 |
| √ |
局部数据 |
|
| 1,024 字节 |
地址区 |
|
I/O 地址区 |
|
| 8 192 字节 |
| 8 192 字节 |
|
|
| 8 192 字节 |
| 8 192 字节 |
过程映像 |
|
| 2 048 字节 |
| 2 048 字节 |
| 256 字节 |
| 256 字节 |
子过程映像 |
|
| 1 |
数字量通道 |
|
| 65 536 |
| 65 536 |
| 512 |
| 512 |
模拟量通道 |
|
| 4 096 |
| 4 096 |
| 64 |
| 64 |
硬件配置 |
|
*设备,zui大 | 1 |
扩展设备,zui大 | 0 |
机架,zui大 | 1 |
每个机架的模块数量,zui多 | 8 |
DP主站的数量 |
|
| 2;1 DP 和 1 DP(驱动器) |
| 2;用于 DP |
可运行的 FM 和 CP 数量(*) |
|
| 8 |
| 8 |
| 10 |
时间 |
|
时钟 |
|
| √ |
| √ |
| 10 s |
运行小时计数器 |
|
| 4 |
| 0 至 3 |
| 0至2^31 小时 (当使用SFC 101时) |
| 1 小时 |
| √;在每次重启时必须重新启动 |
时间同步 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
S7 报文功能 |
|
报文功能可以登录站的数量,zui多 | 32 |
过程诊断报文 | √ |
可同时激活的Alarm-S块,zui多 | 60 |
调试功能 |
|
状态/控制 |
|
| √ |
| 输入、输出、位存储器、DB、定时器、计数器 |
| 30 |
| 30 |
| 14 |
强制 |
|
| √ |
| 输入,输出 |
| 10 |
状态块 | √ |
单步运行 | √ |
断点数量 | 2 |
诊断缓冲区 |
|
| √ |
| 100 |
| x |
通讯功能 |
|
PG/OP 通讯 | √ |
路由 | √ |
全局数据通讯 |
|
| √ |
| 22 字节 |
S7 基本通讯 |
|
| √ |
S7 通讯 |
|
| √ |
S5可兼容通讯 |
|
| √;通过 CP 和可调用的 FC |
连接数量 |
|
| 32 |
| 31 |
| 31 |
| 30 |
| 8;附加 |
第1接口 |
|
物理 | RS485 |
隔离 | √ |
接口电源 (15-30 VDC),zui大 | 200 mA |
功能性 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| x |
MPI |
|
| 32 |
|
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| ×;通过 CP 和可调用的 FB |
| √ |
| 12 MBit/s |
DP主站 |
|
|
|
| √ |
| √ |
| x |
| √;只能是 I 块 |
| √ |
| ×;通过 CP 和可调用的 FB |
| √ |
| √ |
| √; OB 61 |
| √ |
| √ |
| √ |
| 12 MBit/s |
| 124 |
|
|
| 8 192 字节 |
| 8 192 字节 |
|
|
| 244 字节 |
| 244 字节 |
DP从站 |
|
|
|
| √ |
| √,只能与使用的接口 |
| x |
| x |
| √ |
| ×;通过 CP 和可调用的 FB |
| √ |
| √ |
| x |
| 12 MBit/s |
|
|
| 244 字节 |
| 244 字节 |
| 32 |
| 32 字节 |
第2接口 |
|
接口类型 | 集成 RS 485 接口 |
物理 | RS485 |
隔离 | √ |
接口电源 (15-30 VDC),zui大 | 200 mA |
功能性 |
|
| x |
| √;DP(DRIVE)-主站 |
| x |
| x |
DP主站 |
|
|
|
| x |
| x |
| x |
| x |
| x |
| √ |
| √ |
| x |
| √ |
| x |
| 12 MBit/s |
| 64 |
|
|
| 1,024 字节 |
| 1,024 字节 |
|
|
| 244 字节 |
| 244 字节 |
| http://www.ad.siemens.de/support 中的产品支持区 |
| 12 MBit/s |
CPU/编程 |
|
编程语言 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
操作栈 | 见“指令表” |
嵌套级 | 8 |
用户程序保护/密码保护 | √ |
系统功能(SFC) | 见“指令表” |
系统功能块(SFB) | 见“指令表” |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 | 4 |
| 4 |
同时可控制输入点数 |
|
|
|
| 4 |
| 4 |
|
|
| 4 |
输入特性曲线符合 IEC 1131, Typ 1 | √ |
输入电压 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 15 至 30 V |
输入电流 |
|
| 7 mA |
输入延时(在输入额定电压时) |
|
|
|
| 10 µs;典型 |
| 10 µs;典型 |
电缆长度 |
|
| 1 000 m |
| 600 m |
数字量输出 |
|
数字量输出点数 | 8 |
| 8 |
功能 | 用于技术功能,例如快速凸轮切换信号 |
输出短路保护 | √ |
| 1.0 A |
导致电路中断的电压极限 | 48 V |
灯负载,zui大 | 5 W |
控制一个数字量输入 | x |
输出电压 |
|
| 3 V; (2L+) |
输出电流 |
|
| 0.5 A |
| 5 mA |
| 0.6 A |
| 0.3 mA |
2 输出并联切换 |
|
| x |
| x |
开关频率 |
|
| 100 Hz |
| 0.2 Hz; 符全 IEC 947-5-1, DC13 |
| 100 Hz |
输出总电流(每组) |
|
|
|
| 4 A |
| 3 A |
|
|
| 3 A |
负载阻抗范围 |
|
| 48 Ω |
| 4 kΩ |
电缆长度 |
|
| 1 000 m |
| 600 m |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
| x |
隔离 |
|
电隔离,数字量输入 |
|
| √ |
隔离,数字量输出 |
|
| √ |
尺寸 |
|
尺寸 |
|
| 160 mm |
| 125 mm |
| 130 mm |
重量 |
|
| 750 g |
吴金花: : :
CPU 317T-2 DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 317F-2 DP 具有以下特点:
- 微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns,每个浮点预算的时间为 2 µs。CPU 317T-2 DP 可达到非常高的处理速度,尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点命令。 - 1024 KB 工作存储器(相当于大约 340 K 条指令);
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。SIMATIC 微型记忆卡(zui大 8 MB)可作为程序使用的装载存储器,同时也可以在CPU中存储项目数据(全部的符号和注释),可用于数据归档和配方管理。 - 集成输入和输出
4 点数字量输入和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (BERO) 或快速凸轮切换信号等技术功能。
这些数字量输入也可有条件地用于 STEP 7 用户程序。 - 灵活的扩展;
多达 8 个模块,(单排结构) - MPI/DP 组合接口;
*个集成的 MPI/DP 接口zui多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 其中一个连接总是预留给编程器,另一个预留给操作员面板。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。 - PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式,因此可满足对高速操作及对时间要求严格的操作进行控制的基本要求,例如在同步应用中的分布式轴中的那些操作就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。除驱动系统外,DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行,但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
以下驱动器和 I/O 设备可在 DP(DRIVE) 接口上运行以完成技术任务:
产品 | 订货号 |
SIMODRIVE |
|
SIMODRIVE 611U universal | 6SN1 118-XN00-0AAx |
SIMODRIVE 611U universal HR | 6SN1 114-0NB0X-0AAx |
SIMODRIVE POSMO CA | 6SN2 703-3AAx |
SIMODRIVE POSMO CD | 6SN2 703-2AAx |
SIMODRIVE POSMO SI | 6SN2 4x |
SIMODRIVE 单转编码器/同步法兰 | 6FX2 001-5FP12 |
SIMODRIVE 单转编码器/夹紧法兰 | 6FX2 001-5QP12 |
SIMODRIVE 多转编码器/同步法兰 | 6FX2 001-5FP24 |
SIMODRIVE 多转编码器/夹紧法兰 | 6FX2 001-5QP24 |
MICROMASTER 4 |
|
COMBIMASTER 411 | 6ES6 401-0PB00-0AA0 |
MICROMASTER 420 | 6ES6 4001-PB00 |
MICROMASTER 430 | 6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MICROMASTER 440 | 6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MASTERDRIVES CBP2 |
|
运动控制 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增强型运动控制系统 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
矢量控制(CUVC)系统 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增强型矢量控制系统 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
SINAMICS |
|
SINAMICS S120 | 6SL3040-0MA00-0AAx |
SINUMERIK |
|
ADI4 | 6FC5211-0BA01-0AA1 |
SIMATIC ET 200M |
|
IM 153-2 | 6ES7153-2BA00-0XB0 |
SM 322 DO16xDC24V | 6ES7322-1BH10-0AA0 |
SM 321 DI16xDC24V | 6ES7321-1BH10-0AA0 |
SM 331 AI8x14Bit 1) | 6ES7 331-7HF00-0AB0 |
SM 331 AI8x14Bit 1) | 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
SIMATIC ET 200S |
|
IM 151-1 高性能型1) | 6ES7 151-1BA00-0AB0 |
2AI I 2WIRE HS 1) | 6ES7 134-4GB51-0AB0 |
2AI I 4WIRE HS 1) | 6ES7 134-4GB61-0AB0 |
2AI U HS 1) | 6ES7 134-4FB51-0AB0 |
2DI DC24V HF 1) | 6ES7 131-4BB00-0AB0 |
4DI UC24..48V 1) | 6ES7 131-4CD00-0AB0 |
4DI DC24V HF 1) | 6ES7 131-4BD00-0AB0 |
2DO DC24V/0.5A HF 1) | 6ES7 132-4BB00-0AB0 |
2DO DC24V/2A HF 1) | 6ES7 132-4BB30-0AB0 |
4DO DC24V/0.5A ST 1) | 6ES7 132-4BD00-0AA0 |
1)S7 Technology V2.0 应用模块
SIMODRIVE POSMO A 可连接 DP/MPI 接口或 DP(DRIVE) 接口。不过,不能使用 S7T Config 为此驱动器创建轴。
DP-V0 从站可在 DP(DRIVE) 接口上运行,但受到一定限制。