一、机床概述
HKZ125型全自动机械手数控挤齿机主要用于汽车同步器内齿套倒锥齿的全自动挤压加工,也可满足接合外齿轮倒锥齿的自动挤压加工。该机床加工精度高,速度快,能耗低,自动化程度高,加工过程由机床全自动控制系统完成,能满足大批量加工汽车同步器内齿套的需要。
机床是在HK125型自动对齿数控挤齿机的基础上,增加了自动上下料机械手及附属装置,代替人工完成将上料轨道上的待加工工件移至机床内及将加工后的工件从机床内取出返回至下料轨道等动作,以实现生产过程自动化。机床除具备HK125自动对齿数控挤齿机的全部功能外,还具有以下特点:
1)软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况,编制了各种相应的处理程序,确保设备安全和人身安全。
2)机械手各项动作均采用液压驱动。
3)机械手各项动作均设置有传感器进行监控,确保动作有序、准确、可靠。
4)数控操作面板能模拟显示机械手工作状态和修改参数,显示直观,操作方便灵活。
二、主要技术参数
项 目 | 单位 | HKZ125 | HKZ125CNC2 |
zui大工件直径 | mm | 125 | 125 |
zui大工件宽度 | mm | 30 | 30 |
工件托盘外径 | mm | 160 | 160 |
挤轮主轴与滚压轮zui大中心距 | mm | 220 | 220 |
挤轮主轴与同步器齿套zui大中心距 | mm | 25 | 25 |
垂直滑板行程 | mm | 160 | 160 |
zui大滚压力 | KN | 42 | 42 |
工件夹压力 | KN | 4 | 4 |
挤轮主轴驱动扭矩 | Nm | 180 | 180 |
挤轮主轴转速 | rpm | 30-300 | 30-300 |
挤轮主轴锥孔 | | ISO40 | ISO40 |
挤齿精度M值 | mm | ≤0.03 | ≤0.03 |
数控轴 | | B | B、X |
生产率(双面挤) | 件/小时 | ≥180 | ≥180 |
外形尺寸 | cm | 187×100×193 | 187×100×193 |
净重 | Kg | 3800 | 3800 |
三、机械手平面布局
