轴承、齿轮是常州地区的一个特色产业。轴承套、齿轮坯主要采用热锻加工。高温，污染，噪音，所有这些不利因素使锻造车间成为当今zui恶劣的生产环境之一，因此热锻操作工的招工存在着很大困难。采用机器人替代热锻操作工，已成为许多热锻企业的愿望。
一、Martinlord的解决方案
热锻是机器人zui适宜实施自动化的领域。马丁路德提供了热锻加工机器人自动化上下料的解决方案。
马丁路德根据锻造企业的不同情况，采用适合锻压自动化集成的ABB工业机器人。ABB工业机器人的绝热抓料机器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高温等的条件，能搬运重达300公斤以上的零件。可设计成为气动式，电动式或液压式。所有抓料器的进料动作均具备高水准的重复定位精度，操作过程恒定如一，保证了零件温度稳定，金属结构合乎规格。主要应用：感应炉、滚锻-压机同步-上下料、锻模喷雾-压机同步-上下料。
二、ABB适用热锻上下料机器人的型号
瑞典ABBIRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工业机器人。
三、集成选用的部分周边设备
1、机器人变位机，导轨
2、工件夹持器
3、相关软件
4、控制器
5、电气柜
6、安全围栏及安全门
