一、机床的主要性能用途
该数控落地铣镗床是一种滑枕移动式落地铣镗加工中心，用途十分广泛。该机床有足够的功率和性，既能满足大扭矩铣削要求，又有较高的精度，能满足镗削要求。该机床控制系统采用高性能数控系统，控制七轴，可以实现四轴联动功能，工件在一次装夹后可完成铣、钻、镗、铰、等多种工序加工，适于大型零件平面铣削、镗削加工以及空间复杂曲面加工、螺纹加工等。是能源、*、船舶、电力、核工业、交通、橡胶、矿业、冶金、重型机械等国家重点行业所需的关键设备。
二、机床的主要结构及控制
1、本机床采用立柱移动，主轴箱侧挂的落地式布局。机床主运动为主轴的回转运动。五个直线运动坐标轴为：立柱横向移动（X坐标轴）；主轴箱垂直上下移动（Y坐标轴）；滑枕轴向移动（Z坐标轴）；镗轴轴向伸缩移动（W坐标轴）；回转工作台纵向移动（V坐标轴）。一个回转运动坐标轴为转台的回转运动（B坐标轴）。一个固定工作台。
2、本机床采用高性能数控系统控制，交流主轴电机，所有轴都采用交流伺服电机驱动。X、Y、Z（W、V）、B四轴可实现联动，主轴具有准确定位功能，机床能进行刚性攻丝。系统要求有中文支持、人机对话、轨迹显示、故障自诊断、自动报警并提示等功能。
3、主传动由主轴电机经ZF两档减速箱及齿轮减速传动到主轴，满足强力切削要求。
4、进给驱动轴：X轴采用双齿轮消隙的齿轮减速箱带动齿条传动；Y、V轴经ZF减速箱后带动滚珠丝杠传动；Z、W轴由伺服电机经弹性联轴节直接带动滚珠丝杠驱动进给；X、Y、Z、V、B五轴为闭环控制。
5、X、V导轨采用直线滚柱导轨，Z轴为贴塑滑动与滚动块相结合的复合导轨形式；Y、W轴采用耐磨材料的滑动导轨。
6、 回转工作台为数控闭环控制，可任意360°分度定位。带液压夹紧。
三、主要技术参数
| 型号 | TH6916-100 | |
| 镗轴直径 | mm | Φ160 |
| 铣轴端部直径 | mm | Φ260 |
| 主轴锥孔 | BT50 | |
| 滑枕截面 | mm | 480×580 |
| 主轴zui大输出扭矩 | N.m | 4000 |
| 主轴中心线对工作台台面的距离 | mm | 560～3560 |
| 立柱行程 （X轴） | mm | 10000 |
| 主轴箱行程（Y轴） | mm | 3000 |
| 方滑枕行程（Z轴） | mm | 1000 |
| 镗轴行程 （W轴） | mm | 900 |
| 主轴转速范围 | r/min | 10～1250 |
| X、Y、Z、W四轴快速移动速度 | mm/min | 10000 |
| X、Y、Z、W四轴进给速度范围 | mm/min | 1～5000 |
| 主电机功率 | kw | 37 / 51 |
| X、Y、Z轴/W轴定位精度 | mm | 0.045/0.03/0.03/0.03 |
| X、Y、Z轴/W轴重复定位精度 | mm | 0.015/0.02 |
| 刀库容量 | 把 | 60 |
| 换刀时间（刀—刀） | s | 15 |
| *zui大直径 | mm | Φ125/Φ250 |
| *zui大重量 | kg | 25 |
| *zui大长度 | mm | 400 |
| 刀柄 | BT50 | |
| 拉钉 | LDB-50BT | |
| 固定工作台 | mm | 8000×4500 |
| 固定工作台T型槽尺寸 | mm | 28 |
| 固定工作台承载 | kg/m2 | 5000 |
| 回转工作台台面尺寸（长×宽） | mm | 2500×2500 |
| 回转工作台T型槽宽度 | mm | 22 |
| V轴工作台直线运动行程 | mm | 2000 |
| B轴工作台回转角度 | 360° | |
| V轴快速移动速度 | mm/min | 10000 |
| B轴快速移动速度 | r/min | 3 |
| V轴定位精度 | mm | 0.02 |
| B轴定位精度 | ±2.5″ | |
| V轴重复定位精度 | mm | 0.015 |
| B轴重复定位精度 | ±1″ | |
| 回转工作台zui大承载 | T | 45000 |
| 电源 | V | 3×380 |
| 机床重量 | T | 200000 |
| 机床外观尺寸（长×宽×高） | mm | 19076 × 9651 × 8075 |
