桁架机械手数控外圆磨床自动化联线，MW1420B 精密外圆磨床
主要用途及特点：
MW1420B 精密外圆磨床系列机床的工作台纵向移动有液压和手动，砂轮架和头架可回转，砂轮架回转180°可用于内孔磨削，外圆砂轮采用400×40×127，提高了磨削效率及砂轮耐磨度。MW1420B 精密外圆磨床头架主轴可转动，砂轮架实现微量进给，液压系统采用螺杆泵，供油平稳，噪音小，工作台液压往复，具有抖动装置，可实现小距离频繁换向功能，提供切入磨削工件时的表面质量。
| 主要规格： |
| 主要规格 | zui大磨削直径 | mm | 200 |
| zui小磨削直径 | mm | 8 | |
| zui大磨削长度 | mm | 520/750 | |
| 中心高 | mm | 125 | |
| *中心距 | mm | 550/750 | |
| zui大工作重量 | kg | 50 | |
| 工作台 | zui大纵向移动量 | mm | 600/800 |
| zui大回转角度 | o | 9°/ 7° | |
| 液压移动速度 | m/min | 0.01-4 | |
| 手轮-转移动量 | mm/r | 6 | |
| 头架 | 主轴转速 | r/min | 60,85,230,120,170,460 |
| 头架*锥度 | Morse | No.3 | |
| 头架卡盘直径 | mm | 125 | |
| 尾架 | 尾架*锥度 | Morse | No.3 |
| 尾架套简移动量 | mm | 25 | |
| 砂轮架 | 砂轮架快速移动量 | mm | 20 |
| 手轮-转砂轮架移动量 | mm | 1 | |
| 微调捏手转格砂轮架移动量 | mm | 0.001 | |
| 砂轮轴转速 | r/min | 2230/1820 | |
| 砂轮架移动量 | mm | 150 | |
| 砂轮直径 | mm | 300/400 | |
| 砂轮宽度 | mm | 40 | |
| 电机总容量（520mm，750mm） | kw | 4.24 | |
| 机床外形尺寸（520mm，750mm） | mm | 2000×1420×1600 2700×1420×1600 | |
| 机床重量（520mm，750mm） | kg | 2500/2700 | |
| 基本附件： |
| 1 | 冷却液箱 | 1套 | 11 | 三角皮带 | 2件 |
| 2 | 砂轮修整器 | 1套 | 12 | 多楔带 | 2件 |
| 3 | 开式中心架 | 1套 | 13 | 平皮带 | 2件 |
| 4 | 闭式中心架 | 1套 | 14 | 垫铁 | 3件 |
| 5 | 砂轮平衡器 | 1套 | 15 | 松卸锣帽 | 1件 |
| 6 | 三爪卡盘 | 1套 | 16 | 砂轮夹板 | 2套 |
| 7 | * | 2件 | 17 | 内磨接长轴 | 4套 |
| 8 | 半缺* | 2件 | 18 | 内六角套筒扳手 | 1件 |
| 9 | 桥板 | 1件 | 19 | 遮板 | 2套 |
| 10 | 桃子夹头 | 1套 | 20 | 其他附件 |
| 工件加工精度： |
| 圆度 | 圆柱度 | 粗糙度 | |
| 外圆 | 0.001 | 0.005 | Ra≤0.04μm |
桁架机械手数控外圆磨床自动化联线的工作过程主要包括加工任务下达、自动化定位、磨削加工以及工件取下等步骤。具体如下：
加工任务下达：生产任务通过上层控制系统下达至数控外圆磨床，这一过程中，相关的加工参数如磨削速度、进给量等已经预先设置好。
自动化定位：桁架机械手根据接收到的指令，从初始位置精确地将待加工的工件送入数控外圆磨床的工作区域。这个过程中，机械手的动作非常精确，以确保工件能够被准确地放置于磨削起始位置。
磨削加工：工件定位完成后，数控外圆磨床开始根据预设的程序进行磨削加工。在磨削过程中，机床会按照编程路径对工件进行外圆磨削，以达到所需的尺寸和表面粗糙度要求。
工件取下：磨削完成后，桁架机械手移动至磨床工作区，夹取已完成磨削的工件，并将其移出磨床工作区，放置到指定地点或传送至下一工序。
监控与调整：在整个自动化联线工作过程中，操作工人可以实时监控加工状态，并在必要时进行干预，以快速排除可能出现的问题。同时，工人也可以进行抽样检查，确保加工质量符合标准。
高效调机：桁架机械手的使用不仅提高了生产效率，还便于快速转换不同的加工任务，实现高效调机。由于桁架机械手轨迹单一且占用空间小，可以实现一对一、一对二甚至是多机并联的工作模式，这样可以进一步提高生产线的灵活性和效率。
安全性保障：整个自动化联线系统的设计考虑到了操作的安全性，通过安装安全光栅、紧急停止按钮等保护措施来确保操作人员和设备的安全。
