日本原装 Harmonic减速机 高性能齿轮箱系列
行星齿轮减速机HPG系列的螺旋齿轮规格机型新增低减速比3至10的整数全速比产品。特点是将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形，行星齿轮与其啮合的更加紧密，已消除齿轮间隙。
精密行星齿轮减速机HPG系列的标准背隙在3arc-min以下，特殊品更可达到1arc-min以内的超精密级传动水准。
HPG系列全部组装由哈默纳科自己生产的交叉滚子轴承(Crossed Roller Bearing)，法兰输出。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承，滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滚子承受一个方向的轴向载荷，而相反方向的轴向载荷有另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小，能同时承受来自各方向荷重(轴向、推力或动量荷重等)。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人、机床及医疗设备等需要刚性高、紧密以及高转速下仍能确保精确等场合。
HPG系列广泛应用于水平关节Scara机器人、Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置、医疗制药设备等领域。
日本原装 Harmonic减速机 高性能齿轮箱系列
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