本司主要做的激光焊接设备：应用的激光器主要为：光纤激光器，YAG激光器。
光纤激光器从应用的场景主要分为：标准四轴激光焊接机，机器人激光焊接机，手持激光焊接机，非标定制等。
YAG激光器从应用场景主要分为：标准四轴工作台激光焊接机，机器人激光焊接机，手动激光焊接机，非标定制等。
光纤激光器和YAG激光器的应用场景基本一样，主要是焊接的产品的要求效果有较大的差别。
光纤激光器焊接速度快（20---30MM/S），功率大（500W---6000W），深宽比大（焊接材料的厚度0.5---5MM），适用于常规焊缝的缝焊拉焊的场合，可焊接碳钢，不锈钢，镀锌板，铜，铝等常见材料。
YAG激光器，焊接速度较慢（8—10mm/S），功率较小（200W—600W），焊接的材料的厚度（0.2—1.2mm）适用于薄板的缝焊，穿透焊，点焊，热影响小，焊接精准。
工业机器人关节部件激光焊接设备解决方案
工业机器人关节（如谐波减速器、RV减速器、伺服电机壳体等）要求高精度、高强度、长寿命，激光焊接凭借低热输入、极小变形和深宽比优的特点，成为关键工艺。
1. 适用部件
减速器组件：谐波减速器柔轮、RV减速器摆线轮、齿轮箱壳体。
伺服电机：外壳密封焊、转子轴套焊接。
机械臂关节：铝合金/钢制结构件、法兰盘连接。
传感器部件：力觉/编码器外壳的气密性焊接。
2. 工艺参数（以谐波减速器柔轮为例）
| 参数项 | 参考范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 激光类型 | 光纤激光（连续/脉冲）、绿光激光（薄壁件） | 脉冲激光可减少热积累 |
| 功率 | 500W-3kW | 薄壁件（0.5-2mm）用低功率 |
| 脉冲频率 | 50-500Hz（薄板高频率，厚板低频率） | 控制热输入 |
| 焊接速度 | 5-30mm/s | 精密焊缝需低速高精度 |
| 保护气体 | Ar（氩气）或 Ar+He 混合气 | 防止钛/铝合金氧化 |
| 焊缝要求 | 全熔透、无裂纹、表面光滑 | 需满足疲劳寿命测试 |
3. 技术优势
✔ 超高精度：激光聚焦光斑0.1-0.3mm，适合微米级精密焊接（如谐波减速器薄壁柔轮）。
✔ 零变形：热影响区极小（＜0.3mm），保证关节装配后的运动精度。
✔ 高强度：焊缝强度≥母材90%，适应机器人高频次动态负载。
✔ 材料兼容：可焊不锈钢、钛合金、铝合金甚至异种金属（如钢-铝过渡接头）。
✔ 自动化集成：配合6轴机器人，实现复杂三维轨迹焊接（如机械臂壳体曲面焊）。
4. 关键挑战与解决方案
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 薄壁件烧穿 | 脉冲调制+低功率高频率 |
| 异种金属焊接裂纹 | 中间过渡层（如镍箔）+激光钎焊复合工艺 |
| 高反射材料（铝/铜） | 绿光激光或表面预处理（黑化/涂层） |
| 疲劳寿命要求高 | 焊缝余高打磨+喷丸强化 |
5. 质量检测标准
尺寸精度：三坐标测量（CMM）检测焊接变形量（要求≤0.1mm）。
密封性：氦质谱检漏（适用于谐波减速器真空腔体）。
力学性能：疲劳测试（≥100万次循环）、拉伸强度测试。
无损检测：X射线探伤（内部气孔/裂纹）、渗透检测（表面缺陷）。
6. 典型应用案例
谐波减速器柔轮：0.3mm薄壁不锈钢激光焊，变形量＜0.05mm。
RV减速器齿轮：20CrMnTi渗碳钢的深熔焊，硬度HRC58-62。
机械臂关节壳体：铝合金6061-T6密封焊接，IP67防护等级。
设备配置表
1.光源系统：采用连续激光器（光纤激光器）
2.运动系统：配备三轴伺服（松下）运动控制外加定制化工装夹具
3.激光聚焦系统：万顺兴双摆焊接头
4.冷却系统：搭配了博鼎3.0P双温双控冷却水机
5.其他辅助系统：焊接检测系统.（实时检测焊接效果）、能量检测系统(实时检测能量波动)、激光校准系统：（校准激光焦距）
设备优势：
1.速度是YAG（脉冲焊机）激光焊接的4-10倍
2.10:1的焊接深宽比，焊点光滑美观，焊缝强度韧性相当甚至超过母体材料
3.电光转换率高，能耗低
4.设备稳定，可连续24小时工作
5.相对于YAG（脉冲焊机），定制成客户要求的机型更容易。
应用领域：
工业机器人关节部件激光焊接设备适合焊接金银钛镍锡铜铝等金属及其合金材料，可实现同种金属和异种金属间的精密焊接，已广泛应用于航空设备，船舶制造.仪器仪表，机电产品，汽车制造，新能源电池，钣金箱体，卫浴，厨具，家用电器，汽车配件，灯饰，机械，数码产品等方面
服务体系
售前服务体系：
1.免费质询有关激光焊接任何方面的问题、免费提供焊接打样和专业的焊接工艺讲解。
2.针对各种行业我们提供完整的自动化激光应用解决方案
3.行业专用配套激光设备的非标定制
4.提供专业的激光焊接应用解决方案设备免费保修一年，终身维护免费技术咨询、软件升级等服务
5.提供定期检修服务，检查机器的运行情况以技术为源以产品为本实现客户终身价值
售后服务体系:
1.售后服务网点遍布各地。
2.客户响应时间2小时内，到达维修现场不超过48小时。
3.技术维修服务人员均具有3年以上的实践经验。
4.设备免费保修一年。
5.终身维护免费技术咨询。
6.软件升级等服务。
7.提供定期检修服务，检查机器的运行情况以技术为源以产品为本实现客户终身价值
