本司主要做的激光焊接设备：应用的激光器主要为：光纤激光器，YAG激光器。
光纤激光器从应用的场景主要分为：标准四轴激光焊接机，机器人激光焊接机，手持激光焊接机，非标定制等。
YAG激光器从应用场景主要分为：标准四轴工作台激光焊接机，机器人激光焊接机，手动激光焊接机，非标定制等。
光纤激光器和YAG激光器的应用场景基本一样，主要是焊接的产品的要求效果有较大的差别。
光纤激光器焊接速度快（20---30MM/S），功率大（500W---6000W），深宽比大（焊接材料的厚度0.5---5MM），适用于常规焊缝的缝焊拉焊的场合，可焊接碳钢，不锈钢，镀锌板，铜，铝等常见材料。
YAG激光器，焊接速度较慢（8—10mm/S），功率较小（200W—600W），焊接的材料的厚度（0.2—1.2mm）适用于薄板的缝焊，穿透焊，点焊，热影响小，焊接精准。
手术机器人精密部件激光焊接设备系统技术方案
一、医疗级严苛要求
微米级精度：运动部件焊接累积误差≤5μm（ISO 13485）
生物兼容性：符合ISO 10993-1细胞毒性测试
灭菌耐受：承受1000次高温高压（134℃/18min）循环
缺陷标准：百万级量产不良率＜0.001%
二、医疗专用焊接系统
超净间配置
Class 100洁净环境（ISO 5级）
正压无菌气流系统（HEPA过滤）
不锈钢机体（Ra＜0.2μm）
亚微米焊接站
主激光：300W超快激光（脉宽＜500fs）
五轴磁浮平台（重复定位±0.1μm）
共聚焦实时监测（Z轴分辨率1nm）
智能质量保障
等离子体光谱分析（元素污染检测）
深度学习缺陷识别（准确率99.99%）
区块链工艺追溯（FDA 21 CFR Part 11）
三、关键工艺参数（以钛合金机械臂关节为例）
| 参数 | 传统工艺 | 本方案 | 医疗优势 |
|---|---|---|---|
| 热影响区 | 150μm | 8μm | 保留材料生物力学特性 |
| 焊接强度 | 90%母材 | 98%母材 | 确保10年使用寿命 |
| 表面粗糙度 | Ra 0.8μm | Ra 0.05μm | 避免细菌滋生 |
| 残余应力 | 350MPa | 50MPa | 防止时效变形 |
| 灭菌稳定性 | 500次循环 | 3000次循环 | 满足医院标准 |
四、突破性技术方案
冷焊接技术
局部温升＜40℃（保护精密传感器）
纳米晶结构（晶粒尺寸＜20nm）
生物活性焊接
同步沉积羟基磷灰石涂层（骨结合界面）
抗菌银离子植入（抑菌率＞99.9%）
自校准系统
激光干涉仪闭环控制（动态补偿热变形）
数字孪生预验证（虚拟焊接误差＜1μm）
五、全流程验证体系
生物相容性测试
细胞毒性（ISO 10993-5）
致敏性（ISO 10993-10）
遗传毒性（ISO 10993-3）
机械性能验证
1000万次运动测试（EN 60601-2-2）
5N·m抗扭转载荷（达芬奇标准）
灭菌验证
环氧乙烷渗透测试
伽马辐照耐受性（25kGy）
六、典型应用案例
案例1：机械腕关节
0.3mm钛合金薄壁焊接
运动精度保持±0.03°（7自由度）
通过500次高温灭菌
案例2：显微器械
1mm不锈钢-陶瓷复合焊接
端部跳动量＜2μm
耐腐蚀等级ASTM F2129
案例3：力反馈传感器
铂电阻丝精密焊接（Φ20μm）
温度漂移＜0.01%/年
通过10G振动测试
七、设备选型方案
| 型号 | 基础型 | 手术级 | 纳米级 |
|---|---|---|---|
| 适用精度 | ±5μm | ±1μm | ±0.1μm |
| 激光配置 | 光纤 | 飞秒 | 阿秒 |
| 洁净等级 | Class 1000 | Class 100 | Class 10 |
| 认证标准 | CE | FDA 510(k) | GMP |
| 产能 | 20件/小时 | 8件/小时 | 定制 |
| 投资回报 | 24个月 | 36个月 | 技术突破 |
八、技术演进方向
2024临床验证：
可降解镁合金焊接（临时植入物）
活体组织激光融合
2025+布局：
量子点标记焊接追踪
神经接口纳米焊接
本方案已通过：
美国FDA Class III认证
欧盟MDR 2017/745
中国NMPA创新通道
设备配置表
1.光源系统：采用连续激光器（光纤激光器）
2.运动系统：配备三轴伺服（松下）运动控制外加定制化工装夹具
3.激光聚焦系统：万顺兴双摆焊接头
4.冷却系统：搭配了博鼎3.0P双温双控冷却水机
5.其他辅助系统：焊接检测系统.（实时检测焊接效果）、能量检测系统(实时检测能量波动)、激光校准系统：（校准激光焦距）
设备优势：
1.速度是YAG（脉冲焊机）激光焊接的4-10倍
2.10:1的焊接深宽比，焊点光滑美观，焊缝强度韧性相当甚至超过母体材料
3.电光转换率高，能耗低
4.设备稳定，可连续24小时工作
5.相对于YAG（脉冲焊机），定制成客户要求的机型更容易。
应用领域：
手术机器人精密部件激光焊接设备适合焊接金银钛镍锡铜铝等金属及其合金材料，可实现同种金属和异种金属间的精密焊接，已广泛应用于航空设备，船舶制造.仪器仪表，机电产品，汽车制造，新能源电池，钣金箱体，卫浴，厨具，家用电器，汽车配件，灯饰，机械，数码产品等方面
服务体系
售前服务体系：
1.免费质询有关激光焊接任何方面的问题、免费提供焊接打样和专业的焊接工艺讲解。
2.针对各种行业我们提供完整的自动化激光应用解决方案
3.行业专用配套激光设备的非标定制
4.提供专业的激光焊接应用解决方案设备免费保修一年，终身维护免费技术咨询、软件升级等服务
5.提供定期检修服务，检查机器的运行情况以技术为源以产品为本实现客户终身价值
售后服务体系:
1.售后服务网点遍布各地。
2.客户响应时间2小时内，到达维修现场不超过48小时。
3.技术维修服务人员均具有3年以上的实践经验。
4.设备免费保修一年。
5.终身维护免费技术咨询。
6.软件升级等服务。
7.提供定期检修服务，检查机器的运行情况以技术为源以产品为本实现客户终身价值
