割草机视觉相机RGB-D融合提升识别精度M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。
高性能实时成像该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
适应复杂光照环境配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
多平台支持与开发灵活性支持 C/C++ ， ROS，Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
割草机视觉相机技术参数：
相机 | 型号 | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 | ||
测距方式 | 光飞行时间法 | |||
工作波长 | 940nm | 850nm | 940nm | |
TOF分辨率和帧率 | 640×480(典型值12fps) | 640×480(典型值12fps) | 640×480(典型值12fps) | |
TOF视野角度 | 81°×61° | 81°×61° | 108°×82° | |
RGB分辨率和帧率 | 1920×1080(典型值12fps) | 1280×960(典型值12fps) | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB视野角度 | 88°×56° | 86°×55° | 120°×80° | |
测量距离 | 0.3~5m(90%反射率) 0.3~2.5m(10%反射率) | 0.3~3m(90%反射率) 0.3~1.2m(10%反射率) | ||
测量精度 | ±4mm+0.25%×depth | ±5mm+0.25%×depth | ||
电气 | 通讯接口 | Ethernet / RS485 | ||
电源接口 | 工业级航插 5PIN | |||
供电 | 24V DC / 2A | |||
平均功耗 | 8.7w | 9.2w | ||
结构 | 外形尺寸 | 95mm×80mm×41mm | ||
重量 | 428g | |||
IP防护等级 | IP50 | |||
工作温度 | -20℃~60℃ | |||
存储温度 | -40℃~85℃ | |||
湿度 | 10%~90%RH 无冷凝 | |||
其他 | 抗光干扰 | 最高可适应 100Klux 阳光 | ||
抗阴影-光 | 100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm | |||
软件环境 | C / C++ / ROS SDK | |||
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |||
散热方式 | 被动散热 | |||
