多关节机器人特点：
针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。6轴多关节机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
多关节机器人细节图：
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多关节机器人参数：
轻型工件机器人 | 中型工件机器人 | 重型工件机器人 | |
精度 | +-0.08mm | +-0.07mm | +-0.3mm |
负重 | 6-20kg | 20-70kg | 80-250kg |
工作负重 | 1420-2009mm | 2050-3110mm | 2230-3500mm |
重量 | 130/250kg | 550kg | 1000kg以上 |
