产品特点
KR-GDG210双机器人持件打磨单元主要针对小型较复杂铸件（如缸体、缸盖等），分别利用机器人持*和持工件多工序对铸件的毛刺飞边的打磨清理专门设计的清理单元。该单元主要由两台机器人、自动打磨系统、视觉检测系统、打磨动力头、刀库、自转转台、机器人夹具以及上下料输送辊道等构成，由视觉检测系统引导机器人进行自动抓取，机器人持工件利用自动打磨系统进行清理，而后放置于自转转台，完成部分打磨工艺；机器人持工具完成工件其余部分打磨工艺，全自动化完成产品的打磨清理，集标定、生产、检测于一体，具有高效率、高柔性等特点。工件zui大质量70kg。
激光检测系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将素具反馈给机器人，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。
自动打磨系统
自动打磨系统集成多个电主轴，并安装不同的*，主要应用于机器人持工件的打磨过程中，可根据工艺要求，针对待加工工件的不同位置的加工需求，来选择使用其中的一组或者多组*进行组合加工。减少更换*的时间，提高加工效率。
直线刀库
采用多工位线形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与*进行加工打磨，当需要更换磨损的*或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与*的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。所用磨轮均采用进口金刚石磨轮。
产品参数
被加工件参数
被加工零件种类：缸体、缸盖等
被加工工件外形尺寸：400×200×200【单位mm】
被加工工件材料：铸铁、铸铝
被加工两件zui大重量：70Kg
机床参数：
刀库容量：8
快移速度：2m/s
输送轨道高度：700mm
工件zui大输送速度：9.7m/min
主轴功率：20kw/9.6kw/3kw
刀柄接口：HSK-A63
