建议负载≤120kg
锁紧力:15407N 容许弯矩:842N·m(静态) 容许扭矩:1200N·m(静态)
自带8路PT1/8气路,4个模块扩展安装面
适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用
气体压力丢失自锁,即使主盘意外断气,主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感,工具盘在位检测传感
机器人自动快换,也称为机器人工具快换装置,是一种能够在短时间内快速更换机器人末端执行器(如夹具、工具等)的技术。这一技术的实现主要依赖于标准化的接口设计和快速锁定机构。
标准化接口设计:通过制定统一的接口标准和规格,使得不同的末端执行器能够方便地安装到机器人上。这种设计使得更换过程变得简单、快速,减少了安装和调试的时间。
快速锁定机构:这种机构能够在短时间内实现末端执行器与机器人之间的牢固连接。通过简单的操作,如旋转、推动等,就可以完成锁定和解锁的过程,从而实现了快速更换。
型号
Model
主盘 Master plate
LTC-0120DM
工具盘 Tool plate
LTC-0120DT
载荷
Load
负载 Payload capacity
120kg
锁紧力(当气压0.49Mpa时)Locking force
15407N
静态容许弯矩 Allowable static moment
842N·m
静态容许扭矩 Allowable static torque
1200N·m
尺寸与精度
Size and precision外形尺寸 Dimension
Φ168mm
连接时厚度 Combined thickness
83mm
位置重置精度 Position repeatability
±0.02mm
工作驱动压力 Air pressure for working
0.4~0.7Mpa
锁紧机构 Locking mechanism
钢珠锁紧 Locking steel ball
材质
Texture of material本体 Main body
铝合金 Aluminum alloy
锁紧机构 Locking mechanism
合金钢 Alloy steel
工作环境
Work environment环境温度 Temperature
0-60℃
环境湿度 Humidity
0-95%
产品重量
Weight
主盘侧 Master side
3.5kg
工具侧 Tool side
1.84kg
气路接口
Air connector气路通道 Pneumatic port
8 x PT1/8
耐压 Max pressure
0.8Mpa