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惯导飞控一体化

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  • 公司名称西安正弦波测控技术有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号
  • 所  在  地西安市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2024-04-12
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产品标签:

惯导

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西安正弦波测控技术有限公司成立于2017年,公司专业从事惯性器件和卫星导航产品的研制、生产、销售、服务和技术推广工作,主要涉及的产品种类有陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS卫星导航系统,汽车动态测试,雷达监测与导航系统,无人自主驾驶系统,测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件,可为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案和高性价比产品。以惯性测量和卫星定位技术为基础,结合多种传感器的优点,通过数据处理算法和系统设计经验,相继开发出光纤陀螺仪、倾角传感器、电子罗盘、光纤寻北仪、惯性测量单元、组合导航系统、GNSS卫星导航系统、北斗/GPS 定位定向系统、垂直陀螺、姿态方位参考系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等产品。

       公司自成立以来,大量的产品在全国范围不同领域已有广泛的应用,如航天、航空、兵器、 电子、船舶、无人艇、广播电视、通信、高铁、电力、石油、石化、冶金、电力、气象、环保等行业。公司坚持自主技术创新和技术引进的战略,拥有工业控制产品的研发技术和生产工艺,并与中科院、航天部等科研单位及西电、二炮、西工大等高校有良好的合作关系,一方面公司引进欧美产品和技术,另一方面,不断加强自我研发能力和创新能力,在消化吸收借鉴国外产品发展趋势的情况下再创新,开发出具有自主知识产权的创新产品,并利用国内外现有的技术和元器件加以系统集成,使我们的产品体积更小,精度更高,部分关键指标超过国外的对标产品,实现了源于欧美,敢超欧美的发展目标,为用户提供高性价比的工业化产品,满足市场和用户的需求,深受用户的好评,实现公司跨越式发展,为用户创造了价值。

       公司按照国家标准 GJB9001A-2001 的要求,建立了严格的质量管理体系和产品出厂检验标准,确保产品质量符合用户要求。公司以诚信为立身之本,视产品质量和服务水平为企业之生命,持续增加产品服务上的投入,坚持以客户为中心,不断完善服务体系,把用户的要求作为公司发展的方向标,在努力满足用户各种需求的同时,也为特殊行业需求用户提供有针对性的个性化解决方案,将帮助用户实现价值作为企业的理想与追求。

      正弦波测控期待着成为您友好的合作伙伴!


陀螺仪,电子罗盘,惯性测量单元
测量对象 速度 产地 国产
输出信号 数字
该系统为了合理整合惯导飞控系统的各种硬件资源,优化惯导飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。

一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。
惯导飞控一体化 产品信息

一 产品介绍:

该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源,优化惯导\飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。  

      一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。

  硬件架构  

GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统,向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。

GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等,集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

控制系统CPU选用主流处理器,提供底层驱动程序,包括接收INS系统数据,SBUS接口数据解析,异步串口收发数据,PWM输出,ADC数据采集,SPI、I2C、GPIO

三 惯导、飞控资源表  


传感器模块  

飞行管理及接口控制模块  

完成机载数据的采集  

飞控指令解算、导航指令解算  

集成姿态解算传感器  

完成与外设通信  

集成气压高度传感器  

输出舵机控制指令  

集成GPS接收传感器  

采集发动机转速  

集成空速采集传感器  

采集接收机指令  

集成地磁传感器  

输出载荷控制指令  

集成备份IMU  

机载数据记录  


集成数据链  


扩展SDRAM  

飞控性能指标

电源(锂电池)

3S~8S

低配版处理器:

Cortex®-M4内核,主频180MHz

内存

Flash 2MB、SRAM 256+4KB

高配版处理器

Cortex®-M7内核,主频400MHz

内存

片内Flash 2MB、SRAM 512+16KB

片外扩SDRAM 256Mb

组合导航性能指标(标称值)

航向精度(磁)

2°(rms)

航向精度(L1/B1单点)

1°(rms)

姿态精度

  0.5°(rms)

地磁传感器

±8G

静压传感器

103.35Kpa,高度分辨率0.1m

动压传感器

13.78Kpa,支持540Km/h

集成SDRAM

64M

集成TF卡

32G

陀螺

量程

±1000°/s(可定制)

零偏稳定性

         10°/h (常温,阿伦方差)

非线性

0.1%

带宽

 50Hz~200Hz

加速度计

量程

±2-±40g

零偏稳定性

≤5mg

零偏稳定性

≤5mg

非线性

0.1%

 

 

接收机

工作模式

BD2 B1 / GPS L1

                  更新频率

4Hz

冷启动

60s

热启动

10s

位置精度

2.5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

电台

发射频率

902-928MHZ

发射功率

1W

传输距离

>30Km


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