安川搬运机器人MOTOMAN-HP20D
适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：6
负载：20kg
垂直可达距离：3063mm
水平可达距离：1717mm
重复定位精度：±0.06mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°
动作规范U轴（上臂）：-165°~+255°
动作规范R轴（手腕旋转）：-200°~+200°
动作规范B轴（手腕摆动）：-50°~+230°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
速度S轴（旋转）：197°/S
速度L轴（下臂）：175°/S
速度U轴（上臂）：187°/S
速度R轴（手腕旋转）：400°/S
速度B轴（手腕旋转）：400°/S
速度T轴（手腕回转）：600°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：39.2N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：39.2N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：19.6N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：1.05kg·m2 容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：1.05kg·m2 容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.75kg·m2
主体重量：268kg
电源容量：2.0kVA
