汉SD-430WD ATC四轴数控穿孔机
1.Introduction 介绍
ATC四轴数控穿孔机系列可以提供3到8轴定位系统，（最多8轴联动数控轴可随时扩充） 外加高频低惯性AC电机驱动的EDM轴。EDM发生器可以产生超高频脉冲，使用先进的固态电子技术。为用户提供可靠的、高效率的EDM系统。
系统基于传统理念，并采用了现代先进设计、控制和工艺。机床的基本特性包括：
· Integral 16 or 32 Station Tool Changer 集成16个刀位的自动换刀架 (选装配置)
· High Performance AC Servo Drives 高性能AC私服驱动（加光栅全闭环定位控制）
· Servo principal axis 伺服主轴
· Single Point Drilling (including Automatic Electrode Changing)
· 单电极打孔（选配刀库可实现自动电极更换）
· Closed Loop High Pressure Water Control 闭环高压水控制
· Signature Analysis 信号分析 （加工中各种信号特征分析提高加工稳定性可靠性）
· Breakthrough Detection 穿透检测
· 电极自动修整功能（可在线修整，减小锥度孔产生）
2 Fuselage configuration 机身配置
· 优质米汉纳铸件铸造床身，时效处理内应力已消除。
· C型结构
· 工作区域外配有保护罩。
· 采用工业标准的ether servo总线模式，使得机床布线简化。
· 可选配一个16/24刀位的自动换刀架安装在工作区域旁边的辅助区域中。可以进行手动或自动换电极。
· 去离子水循环系统 ，自动检测水离子状态去离子。（选配装置）
· 传动采用中国台湾进口C3级研磨级双螺帽丝杠。台湾PMI(银泰)
· 机床的运动轴采用日本松下交流伺服电机及驱器（总线型驱动）
· 光栅全闭环定位控制。（选配）
· 全自动工件定位功能
· 工件放到工作台即可，无需繁琐的扫表校准操作（系统自动找正）
· 全自动深度控制，精确控制加工深度，自动计算电极损耗。
各种高精度找正功能
矩形找正，圆形找正，等边三角形找正，斜度找正（任意放置工件，可利用斜度自动找正）
工件NC程序 旋转 ，镜像功能
一键自动寻边找中心（圆心，矩形中心，直角顶点，两点中心）
Options with the relative Axis strokes, accuracy, repeatability & resolutions
各轴行程，定位精度，重复精度和分辨率
Axis轴 | Z | X | Y | A | B | w |
Speed速度 | 10m/min | 10m/min | 10m/min | 10m/min | ||
390”/min | 390”/min | 390”/min | ||||
Accuracy精度 | 0.010mm | 0.010mm | 0.010mm | 0.010mm | ||
0.0004” | 0.0004” | 0.0004” | ||||
Repeatability重复精度 | 0.008mm | 0.005mm | 0.005mm | 0.005mm | ||
0.0003” | 0.0002” | 0.0002” | ||||
CNC Resolutions 数控分辨率 | 0.001mm 0.00004” | 0.001mm 0.00004” | 0.001mm 0.00004” | 0.001mm 0.00004” | ||
Working stroke 行程 | 250/mm | 400/mm | 300/mm | 400/mm |
Axis accuracy and repeatability to ISO 230-2
定位精度按ISO 230-2标准
3Control System 控制系统
控制系统都使用ADVANTECH非常出色的数控系统加工业PC，双系统控制。 ( 双系统独立分布控制方式，这样PC与数控系统独立又结合的控制方式，由于软件造成的系统崩溃需要重启对数控系统没有任何影响，重启后重新连接即可,不影响加工)
局域互联远程控制，在办公室就可以监控控制设备。可按客户要求提供工业自动化产线衔接，自动化控制，自动化通讯）
Based on the latest DSP (Digital Signal Processing) technology the system offers the following features:
基于先进的DSP（数字信号处理）技术的系统提供了以下特性
· Digital servo technology for both machine, tool changer and EDM axis giving repeatable performance and response using the latest ‘Delta Tau’ motion control electronics
数字伺服技术采用先进的“Delta Tau”运动控制电子系统为机床、换刀系统和EDM轴提供了可重复性能和响应
· All axes are driven by AC motors with the option of fitting direct linear and rotary encoders
所有的轴由配有直接线性和旋转编码器的AC电机驱动。伺服调整软件配有图形显示，可用于维护/诊断使得EDM保持最佳的性能
· Large Hard Disk capacity for storage of part programs and process data
大容量固态硬盘用于存储工件程序和加工数据（安全快速稳定）
· Generator programming integrated into CNC operator interface for single point of entry programming
CNC系统编程生成器，用户单点输入程序
· Distributed I/O system using latest INTERBUS Ô technology vastly reduces machine wiring, greatly simplifies machine maintenance, and improves reliability
分布式I/O系统使用最新INTERBUS 技术，大大简化了机床的布线，极大的简化了机床维修，提高了机床的可靠性。
机床的CNC 功能，包括
o TFT touch screen
TFT触摸屏
o Machine mode selection (manual, auto, MDI etc)
机床模式选择（手动、自动、MDI 等等）
o Full m/c systems manual control via touch screen or pushbuttons
通过触摸屏或按健可以实现机床系统的手动控制
o Full local part program editing via touch screen
通过触摸屏进行零件程序编辑
o QWERTY keyboard can be connected
可连接标准键盘
o Axis jogging pushbuttons, with a feedrate override switch
各轴移动按钮，配有进给行程超越开关
o Cycle start/hold/reset and E-STOP buttons
加工开始/保持/复位和ESTOP按钮
o A manual pulse generator can be connected
联接一个手动脉冲发生器（可手动精确定位）
4Generator电火花发生器
The very high frequency generator is housed in a machine-mounted cabinet. The I/O is distributed using Interbustm communication and allows the generator pulse boards to be mounted close to the EDM head.
高频”桥式”发生器置于机床控制柜中。使用INTERBUS 通讯的分布式I/O 将发生器脉冲板固定在EDM 头附近。脉冲板输出使用了多路超高频MOSFET技术.
The EDM polarity is changeable during the drilling cycle to enable parameter changes and also allowing for “redressing on the fly”. A ‘Rapid Recovery’ system is provided that allows the electrodes to return to cut rapidly following head retraction
在打孔过程中，通过修改参数可以改变EDM极性，从而进行电极“飞行修整”。
原理：电火花打孔过程中，不可避免的会产生电极丝头部变尖头，这样会产生在穿透打穿后，实际仅是尖头部分穿透，如停止电极丝进给，则形成锥孔，如过量进给会损伤背墙并降低了加工效率。我们的方法是在加工每个孔之前，对电极丝极性切换对电极丝端部修磨平整。结合信号特征分析技术监测穿透和停止加工时刻，大程度的解决了锥孔问题。
5 Machine Services and Capacity 机床服务和能力
Services 服务
Power | 380V 50HZ (+/- 10%, 3 phase, 15 kVA + earth) |
电力 | 380V 50HZ (+/- 10%, 3 phase, 15 kVA + earth) |
Air | Constant pressure at least 7.5bar at 3.5 cfm (100 l/min) – dry air. |
压缩空气 | 在3.5 cfm (100 l/min)恒定压力至少7.5bar – 干燥空气 |
Environment | 10 - 35°C, relative humidity max. 80% |
环境 | 10 - 35°C, 相对湿度最大80% |
Dielectric System 去离子水系统（选配装置）
EDM去离子水系统能够生产出高质量的去离子水，这对于充分发挥高速EDM机床的最佳性能 是非常重要的，此系统包括两个主要的部分：
1. A closed loop plant producing high quality deionised water
全闭环去离子水系统用于生产高质量去离子水
2. A high pressure booster pump system
高压增压泵抽吸系统
Options for Tool/Part Flushing - Low pressure Component Flushing
刀具/零件冲刷的选项 低压零件冲刷系统
- High pressure through electrode flushing
高压电极冲刷
The deionised water plant is constructed from high quality components designed specifically to support the equipment. The arrangement includes a double compartment water tank, circulation pump, a deioniser vessel and two-stage fine particle filter vessels all made from passivated 304 stainless steel.
去离子水处理器特别针对系统设计，全部采用高质量的零件构成。包括一个双隔槽的水箱，循环泵，去离子容器和一个二级细颗粒过滤容器，所有零件均由钝化304不锈钢制成。
