工作方式 | 试运行,点动,速度,位置,内部速度,速度/位置切换 | ||
输入电源 | 三相AC380V(85%~110%) 50/60H | ||
使用环境 | 温度 | 工作:0℃~55℃ 存贮:-20℃~80℃ | |
湿度 | 小于90%(无结露) | ||
振动 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非连续运行) | ||
置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器 | ||
第二位置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器 | ||
位置反馈输出 | 以或第二位置反馈输入信号为基准1:1输出A/B/Z差分信号 | ||
DI/DO | 输出6点:1机械制动器释放(BRK) 2伺服报警输出(ALM) 3伺服准备好输出(SRDY) 4位置到达输出(POSR) 5速度到达输出(SPDR) | ||
控制特性 | 速度频率响应:200Hz或更高 | ||
速度波动率:<±0.03(负载0~99%):<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) | |||
调速比:1:5000 | |||
脉中频率:≤500kHz | |||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 | |
电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 | ||
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | ||
速度控制 | 4个参数设置4种内部速度 | ||
加减速功能:参数设置加减速时间1~10000mS(0r/min←→1000r/min) | |||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 |
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