重庆狼博万科技有限公司成立于2021年，是一家专门从事设备自动化设计、制造，控制软件设计，机电设备检测元件设计、生产制造等的高科技公司，涉及的行业主要有：冶炼、机械加工、汽摩制造、包装及装备制造等。公司工程师具有多年电气自动化设计，机械设计，模具、夹具设计经验，公司有较强的设计，研发和生产能力，可为用户提供非标自动化设备，伺服机械手，非标检测检验设备的设计，开发，系统集成，自动化工程实施服务等。
公司一直致力于新技术、新产品的研发与推广，除自动控制系统的开发外及技术服务外，还自主开发了编码器系列产品。该系列产品涵盖了磁环编码器、齿轮编码器、光电编码器等。
公司宗旨：专业是基础，服务是保证，质量是信誉。
磁环编码器测量原理
编码器的测量基准是周期性格栅一磁极。磁环编码器采用可
磁化的永磁材料作为磁极基体材料。通过充磁线圈，在磁环圆
周上形成均匀的磁极。磁极宽度和级数根据测量范围和精度需
求确定。
安装于检测头部位的磁电传感器扫描对应磁环，磁电传感器
由磁阻桥组成，磁阻随磁强变化而变化。当电压作用于该传感器
并且磁环相对于检测头运动时，传感器输出对应于磁极的周期性
正余弦信号。后继信号处理芯片对信号进行细分倍频处理，输出
对应的位置信号。
增量测量法的磁极由周期磁栅条组成。位置信息通过计算自
某个原点开始的增量数(测量步距数)获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于需要用参考点确定位置值，因此磁环还有一个参考点的磁轨。
产品选型指南
1、磁环规格型号
LM B – MR 20 – 256 D105 (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①: 产品类型 LM 磁环类 LG 齿轮类
②：产品系列 B 基础型 G 增强型
③：磁环代码
④：磁极宽度 20 磁极宽度2.0mm
⑤：磁极数量 256 – 256个磁极
⑥：磁环内孔直径 D105 – 磁环内孔直径105 mm
⑦：设计序号 首版产品该项不标出
2、检测头规格型号
LM B – ME 20 T 8 A (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①: 产品类型 LM 磁环类 LG 齿轮类
②：产品系列 B 基础型 G 增强型
③：检测头代码
④：磁极参数 20 磁极宽度2.0mm
⑤：输出信号类型 T ：422差分输出 A ：1Vpp 弦波输出 S : 串口总线输出
⑥：信号分割倍率 8 : 8倍频分割输出(4:4倍，16：16倍……..)
⑦：输出线缆形式代号 A – 线缆直接引出，长度5米
⑧：设计序号 首版产品该项不标出
3、选型设计说明
1）磁环型号选择
主轴磁环编码器磁环外径D由磁极极数与磁极宽度确定。对于基础型 
产品，磁极宽度通常为2mm，根据系统控制精度与结构设
计尺寸配合来确定外径，D=2n/π（n为磁环磁极总数）。
磁环内径d及安装螺孔由客户配套轴径确定，可根据
需求定制。
磁环安装孔为两面沉孔对称设计，可根据与检测头的
配合需求，灵活确定标刻面朝向。
2）检测头信号选择
主轴磁环编码器检测头磁极宽度参数必须与磁环一致，如不相同，检测信号将发生错误，产品无法正确工作。
根据数控系统对输入信号的要求，确定检测头输出信号模式，目前本系列产品有3种输出方式可选：422差分输出、1Vpp 弦波输出及串口总线输出。
根据数控系统控制精度的要求，配合磁环总磁极数，确定检测头信号分割倍率。磁环旋转一圈，总输出脉冲数N=n×B（n为磁环磁极总数，B为信号分割倍率），基础型产品，B可达64。
根据系统安装布线要求，确定检测头线束长度及出线方式。线束长度主要有3米与5米两种规格，也可根据客户需求定制，出线主要有线束直接引出和快插接头连接两种方式。
主轴磁环编码器检测头的安装采用本公司结构设计，L型安装板与水平安装板均可根据需要配置。L型安装板与检测头基体通过螺钉连接，可调整L型安装板的方向与水平或垂直状态，从而灵活实现安装状态与线束引出方向的调整。采用水平安装板时，检测头可直接与防护罩进行安装连接。本结构，一个型号即实现了以往多个结构型号的功能，大大方便和简化了客户的设计和产品采购。
