该型插齿机是宜昌长机科技有限责任公司在原小型数控插齿机的基础上，经过多次重大改进后的定型产品，现已广泛应用于加工各类盘齿、轴齿及斜齿等，特别适合于工程机械、矿山机械、汽车、拖拉机和航空等制造业的大批量生产使用，也可供机械制造业中单件或小批量的加工。
机床系纵向布局的立式插齿机，由床身、中床身、工作台、立柱、刀架、驱动箱等主要部件组成，并配备单独的液压站和磁性排屑器，独立的落地式电气柜置于机床一侧。
机床数控轴数为三轴,其中两轴联动,采用交流伺服驱动,CNC控制,即为三轴两联动数控机床。
机床采用立柱移动（Y轴）,实现机床的径向进给及快退,在立柱前面装有刀架部分,顶面装有驱动箱部分,刀轴的旋转（数控C轴）及工作台的旋转（数控B轴）均由交流伺服驱动,刀轴的冲程速度则由交流变频器控制,实现无级调速。通过调整曲柄盘的偏心可以调整刀轴冲程的大小,利用球拉杆的螺纹可调整*的加工位置（刀位）。加工时可任意设定进给速度、循环次数和切削深度；在粗、精加工转换时，实现自动变速。机床通过凸轮、滚子带动刀架摆动，实现内外齿径向让刀，机床同时具有斜向让刀、*自动上停等机构，并配备工件自动夹紧油缸。
机床结构合理，传动链短、刚性好、精度可靠、功能全、适应性广，操作使用方便。
